2020年01月16日 | 浅谈msp430f5529入门（3）——定时器A/Timer_A

这次聊聊定时器A，Timer_A。

F5529的定时器和F149刚能上几乎没有区别，会用F149的定时器就会用F5529的定时器了。可是呢~F55系列定时器的数量不一样了，而且寄存器的名字也有所改变了。

F5529一共有3个定时器A，3个！TimerA!这3个分别是Timer0_A5，Timer1_A3,Timer2_A3,前面的数字就是定时器的序数，后面的数字是这个定时所拥有的捕获比较单元数量。

这些我都不是从datasheet或者user guide上查到的，而是最直接地翻CCS里的知道的。datasheet和user guide 都是讲一个系列的，各种芯片之间可能有点差异，所以还是进这个专门的头文件里找比较精确。因为数目多了，所以在使用时很容易会产生混乱。大家刚开始学着写程序时一定要经常翻翻user guide和头文件，避免写错。

x代表定时器，n代表捕获比较单元，Timer_A的寄存器也就这么6种，需要我们注意的也就2种。都是TAx开头，如果是涉及捕获比较单元的会在后面再有个n。

TAxCTL——定时器Ax的控制寄存器。

TAxCCTLn——定时器Ax里的捕获比较单元n的控制寄存器，多了个C是Capture/Compare。

TAxR——定时器Ax的计数器，这个不归我们管。

TAxCCRn——定时器Ax里的捕获比较寄存器，用到这个捕获比较的时候直接写就行了，或者是写CCR0。

TAxIV——定时器Ax的中断向量寄存器。进这个中断时查看就行了，switch。

TAxEX0——定时器A扩增的寄存器，里面只有一个TAIDEX对时钟再分频，可以忽略。

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待我们用到定时器时，对着user guide，

先把TAxCTL设置好——TASSEL时钟源，ID分频不分频，MC工作模式，TAIE打开不打开定时器溢出中断。

再把要用到的捕获比较单元的TAxCCTLn设置好——CAP捕获还是比较，捕获的话CM怎么捕，SCS同步，CCIS信号从哪进;

                                                                                无论捕获还是比较，CCIE中断总得打开吧;

                                                                                如果输出PWM波，设置OUTMOD就够了（一般用模式7）。

最后写TAxCCRn（比较或者是输出PWM波）。

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有些疑问。

对于TAxCCTLn里的CCIS和SCCI我搞不太懂。

CCIS默认的是CCIxA，这个就是该捕获比较单元所对应的引脚，但CCIxB对应的是哪个呢？我找不出来。我也试过，不是对应的TBxCCTLn的引脚。另外VCC和GND是怎么捕获的，也不太好懂。还好这问题无伤大雅，就那默认地CCIxA用就行了。

另外，SCCI的值说是信号发生跳变时，也就是捕获瞬间的值，但这瞬间的值是什么？捕获前还是捕获后的电平，我无从而知，也没有人告诉我。

曾看了这一段程序，说是可以测PWM波持续高电平的时间，用的是上升下降沿捕获。

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR

__interrupt void TIMERA1(void)

{

  switch(TAIV)

  {

  case TAIV_TACCR1: if((TACCTL1 & SCCI)== SCCI)

                    {

                        pulse = CCR1-oldCCR1;

                    }

                    oldCCR1=CCR1;

  case TAIV_TACCR2:break;

  case TAIV_TAIFG: break;

  }

}

可我试了貌似不行，而且在我写的程序里面，单步单步的运行，一直看SCCI都是0，没有变过。

如果有哪位懂得这两个问题而又刚好看见这篇文章的，请不要吝啬地留言。谢谢！

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那么对于如何测PWM波持续高电平的时间，我想到这样的办法，大家应该都能想出来。

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void timer0A1( void )

{

switch( __even_in_range( TA0IV,14) )

{

case TA0IV_TA0CCR1 :

period = TA0CCR1 - oldccr1;

oldccr1 = TA0CCR1;

break;

case TA0IV_TA0CCR2 :

if( TA0CCTL2 & CM_1 )

{

TA0CCTL2 &= ~CM_1; //取消上升沿捕获

TA0CCTL2 |= CM_2; //改为下降沿捕获

oldccr2 = TA0CCR2;

}

else

{

TA0CCTL2 &= ~CM_2; //趋向下降沿捕获

TA0CCTL2 |= CM_1; //改为下降沿捕获

pulse = TA0CCR2 - oldccr2;

}

break;

case TA0IV_TA0CCR3 :break;

case TA0IV_TA0CCR4 :break;

case TA0IV_TA0IFG :break;

}

}

无非就是进上升沿中断后改下降沿。比较笨的方法，但能用。

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关于每一种工作模式如何如何地我就不啰嗦了，和149一样，如果有F149底子应该都懂的。学到5529，我觉得要注意的就是寄存器和有一些位的命名。多了真的很容易混乱，不过多练几次很快就能掌握记忆的技巧了。