2020年01月22日 | 【ARM】2410裸机系列－按键查询式控制led

开发环境

硬件平台：FS2410

主机：Ubuntu 12.04 LTS

LED灯原理图

按键原理图

按键的接线资源

KSCAN0 -> GPE11    KSCAN1 -> GPG6     KSCAN2 -> GPE13      KSCAN3 -> GPG2
EINT0  -> GPF0     EINT2  -> GPF2     EINT11 -> GPG3       EINT19 -> GPG11

程序主要原理

这里实现对 K1，K2，K3，K4 这四个键的查询。

主要涉及到K1，K2, K3, K4这四个按键，要用查询的方式进行判断哪个键被按下去了，因此：

• 将EINT11, EINT19设置为输入，用于读取；

• 将KSCAN0，KSCAN1，KSACAN2，设置为输出，并分别设置为0，1，1或1，0，1或1，1，0三种情况，这样可用于区分K1、K2、K3中哪个键按下去。

例如先让KSCAN0~2 = 011,那么K1被按下时，EINT19才会变为低电平，这时K2按下时，EINT19不会变低，这样就区分了按键K1和K2，区分其它按键原理一样。

寄存器配置

有关LED的寄存器的配置：（设置GPF4-GPF7为输出）

按键方面涉及到寄存器配置（设置相关寄存器输入输出）

精简原理图

程序源代码

//led_key.c

  1 #include "2410addr.h"

  2                                                                                                                                                

  3 void delay(long long max)      //延迟函数

  4 {

  5     for(; max > 0; max--);

  6                                                                                                                                                

  7 }

  8                                                                                                                                                

  9 int main(void)

 10 {

 11     int read_value;

 12                                                                                                                                                

 13     rGPFCON = rGPFCON & (~(0xff) << 8) | (0x55 << 8);     //设置4个LED灯为输出（GPF4-GPF7输出）

 14     rGPFDAT |= (0xf << 4);       //先将4个灯都熄灭掉

 15                                                                                                                                                

 16     rGPGCON = (0 << 7) | (1 << 12) | (0 << 23);       //GPG3, GPG11 输入，GPG6, GPE11, GPE13输出

 17     rGPECON =  (1 << 22) | (1 << 26);

 18                                                                                                                                                

 19     while(1)

 20     {

 21         rGPEDAT &= (0 << 11);      //将GPE11置0，同时将GPE13和GPG6置1

 22         rGPEDAT |= (1 << 13);

 23         rGPGDAT |= (1 << 6);

 24                                                                                                                                                

 25         read_value = rGPGDAT & 0x808;      //读取GPG11和GPG3的输入值

 26                                                                                                                                                

 27         if((read_value & 0x800) == 0)       //判断GPG11输入是否为0，以此判断K1键是否按下

 28         {

 29             read_value = 0x800;

 30             delay(200000);        //按键去抖

 31                                                                                                                                                

 32             if((read_value &= rGPGDAT) == 0)

 33             {

 34                 if((rGPFDAT & (1 << 4)) == 0)      //判断D12是否亮着，如果亮着则熄灭，反之相反

 35                     rGPFDAT |= (0x1 << 4);

 36                 else

 37                     rGPFDAT &= (0xe << 4);

 38             }

 39         }

 40         else

 41         {

 42             if((read_value & 0x8) == 0)     //判断GPG3输入的值是否为0， 以此K4键是否按下

 43             {

 44                 read_value = 0x8;

 45                 delay(200000);        //按键去抖

 46                                                                                                                                                

 47                 if((read_value &= rGPGDAT) == 0)

 48                 {

 49                     if((rGPFDAT & (0x8 << 4)) == 0)     //判断D9是都亮着，如果亮着则熄灭，反之相反

 50                         rGPFDAT |= (0x8 << 4);

 51                     else

 52                         rGPFDAT &= (0x7 << 4);

 53                 }

 54             }

 55         }

 56