2020年01月28日 | 分享一下stc15单片机的PWM波程序

#include  "include.h"

/*------------------pwm功能初始化-------------------*/

void PWM_GO(void)

{

        PWMCFG &= 0xBF;                         //将CBTADC位置0，即PWM计数器归零时不触发ADC转换

        PWMIF &= 0xBF;                         //将CBIF位置0，PWM计数器归零中断标志位，需软件清零

        P_SW2 |= 0x80;                         //将EAXSFR位置1，以访问PWM在扩展RAM区的特殊功能寄存器

  //对PWM波形发生器时钟源进行初始化

        PWMCKS &= 0xef;                         //使用分频后时钟作为pwm发生器时钟源，11.0592/11，1.00538微秒。

        PWMCKS |= 0xa;                     //11倍分频

        PWMC = 19892l;             //PWM计数器赋值（同时对PWMCH和PWMCL进行了赋值）

        P_SW2 &= 0x7F;

        //PWM外部异常控制寄存器的操作

        PWMFDCR &= 0xDF;                       //将ENFD位置0，关闭PWM外部异常检测功能

        PWMFDCR &= 0xF7;                       //将ENDI位置0，关闭PWM异常检测中断

        PWMFDCR &= 0xFB;                       //将FDCMP位置0，比较器与PWM无关

        PWMFDCR &= 0xFD;                       //将FDIO位置0，P2.4的状态与PWM无关

        PWMFDCR &= 0xFE;                       //将FDIF位置0，PWM异常检测中断标志位，需软件清零

        IP2 |= 0x40;                           //将PPWM位置1，使能PWM中断为最高优先级中断

                //使能PWM波形发生器

        PWMCR |= 0x80;                         //将ENPWM位置1，使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数

        PWMCR &= 0xBF;                         //将ECBI位置0，禁止PWM计数器归零中断

}

/*------------------pwm2初始化-------------------*/

void PWM2_init(void)

{

        P_SW2 |= 0x80;

  //对PWM2的初始化部分

        PWM2CR |= 0x08;                   //将PWM2_PS位置1，选择PWM2的输出引脚是P2.7

        PWMCR |= 0x01;                         //将ENC2O位置1，PWM2的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制        

        PWMCFG &= 0xFE;                         //将C2INI位置0，设置PWM2输出端口的初始电平为低电平

        PWMIF &= 0xFE;                         //将C2IF位置0，PWM2中断标志位，需软件清零

        PWM2CR |= 0x04;                   //将EPWM2I位置1，使能PWM2中断

        PWM2CR &= 0xFD;                   //将EC2T2SI位置0，关闭T2翻转时中断

        PWM2CR &= 0xFE;                   //将EC2T1SI位置0，关闭T1翻转时中断

        //对PWM2翻转计数器赋初值

        PWM2T1 =1;                 //赋值PWM2第一次翻转计数器值

        PWM2T2 = 0x00;           //赋值PWM2第二次翻转计数器值

        P_SW2 &= 0x7F;

}

/*------------------pwm3初始化-------------------*/

void PWM3_init(void)

{

        P_SW2 |= 0x80;

        //对PWM3的初始化部分

        PWM3CR |= 0x08;                   //将PWM3_PS位置1，选择PWM3的输出引脚是P4.5

        PWMCR |= 0x02;                         //将ENC3O位置1，PWM3的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

        PWMCFG &= 0xFD;                         //将C3INI位置0，设置PWM3输出端口的初始电平为低电平

        PWMIF &= 0xFD;                         //将C3IF位置0，PWM3中断标志位，需软件清零

        PWM3CR |= 0x04;                   //将EPWM3I位置1，使能PWM3中断

        PWM3CR &= 0xFD;                   //将EC3T2SI位置0，关闭T2翻转时中断

        PWM3CR &= 0xFE;                   //将EC3T1SI位置0，关闭T1翻转时中断

        //对PWM3翻转计数器赋初值

        PWM3T1 =1;                 //赋值PWM3第一次翻转计数器值

        PWM3T2 = 0x00;           //赋值PWM3第二次翻转计数器值

        P_SW2 &= 0x7F;

}

//

//

//

///*------------------pwm4初始化-------------------*/

//void PWM4_init(void)

//{

//        P_SW2 |= 0x80;                        

//        PWM4CR |= 0x08;                   //将PWM4_PS位置1，选择PWM4的输出引脚是P4.4

//        PWMCR |= 0x04;                         //将ENC4O位置1，PWM4的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制        

//        PWMCFG &= 0xFB;                         //将C4INI位置0，设置PWM4输出端口的初始电平为低电平

//        PWMIF &= 0xFB;                         //将C4IF位置0，PWM4中断标志位，需软件清零

//        PWM4CR |= 0x04;                   //将EPWM4I位置1，使能PWM4中断

//        PWM4CR &= 0xFD;                   //将EC4T2SI位置0，关闭T2翻转时中断

//        PWM4CR &= 0xFE;                   //将EC4T1SI位置0，关闭T1翻转时中断

//

//        //对PWM4翻转计数器赋初值

//        PWM4T1 =1;                 //赋值PWM4第一次翻转计数器值

//        PWM4T2 = 0x00FA;           //赋值PWM4第二次翻转计数器值

//        P_SW2 &= 0x7F;

//}

//

///*------------------pwm5初始化-------------------*/

//void PWM5_init(void)

//{

//                P_SW2 |= 0x80;                

//        //对PWM5的初始化部分

//        PWM5CR |= 0x08;                   //将PWM5_PS位置1，选择PWM5的输出引脚是P4.2

//        PWMCR |= 0x08;                         //将ENC5O位置1，PWM5的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

//        PWMCFG &= 0xF7;                         //将C5INI位置0，设置PWM5输出端口的初始电平为低电平

//        PWMIF &= 0xF7;                         //将C5IF位置0，PWM5中断标志位，需软件清零

//        PWM5CR |= 0x04;                   //将EPWM5I位置1，使能PWM5中断

//        PWM5CR &= 0xFD;                   //将EC5T2SI位置0，关闭T2翻转时中断

//        PWM5CR &= 0xFE;                   //将EC5T1SI位置0，关闭T1翻转时中断

//        

//                //对PWM5翻转计数器赋初值

//        PWM5T1 =1;                 //赋值PWM5第一次翻转计数器值

//        PWM5T2 = 0x00FA;           //赋值PWM5第二次翻转计数器值

//        P_SW2 &= 0x7F;

//}

/*------------------pwm控制函数(cycle：周期  wide：占空比控制 wide/cycle)-------------------*/

void PWM2_control(long cycle,long wide)

{        

          P_SW2 |= 0x80;

          PWMC=cycle;

    PWM2T1 = wide;    //赋值PWM2第一次翻转计数器值（不断变化值）

                PWM2T2 = 0x0;              //赋值PWM2第二次翻转计数器值（定值）

          P_SW2 &= 0x7F;        

}

void PWM3_control(long cycle,long wide)

{

          P_SW2 |= 0x80;

          PWMC=cycle;

    PWM3T1 = wide;    //赋值PWM2第一次翻转计数器值（不断变化值）

                PWM3T2 = 0x0;              //赋值PWM2第二次翻转计数器值（定值）