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2020年01月30日 | ATMEGA8单片机对步进电机的驱动
2020-01-30 来源：eefocus
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharnp;
//步进电机运行数据表
constucharmotortb［］={0x11，0x99，0x88，0xCC，0x44，0x66，0x22，0x33};
voiddelay_nms（uintms）//每步延时de子程序
{
uinti;
for（i=0;i_delay_loop_2（8*250）;
}
voida_step（uchard，uchart）//步进电机走一步d=0正转d=1反转t越大走得越慢
{
if（d&0x01）
{
if（np==0）
np=7;
else
np--;
}
else
{
if（np==7）
np=0;
else
np++;
}
PORTD=motortb［np］;
delay_nms（t）;
}
voida_turn（uchard，uchart）//步进电机走一圈
{
uchari;
for（i=0;i《96;i++）
a_step（d，t）;
}
intmain（void）
{
DDRD=0xff;
PORTD=0x44;
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
np=4;
while（1）
a_turn（1，200）;
}
史海拾趣
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呵呵，这仍然是转贴别人的作品.如有重复，请立即删除此贴 汇总贴： 实在有些不好意思，忘记了把文章全部打包到一起，我这样分开，不但有刷芯币的嫌疑，同时还浪费了大家辛苦赚得的芯币。是我的错，现在就改正 ...… 查看全部问答＞ |
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目录： 第一章 数字电路基础知识 第二章 逻辑门 第三章 触发器 第四章 波形产生与整形电路 第五章 加法器和比较器 第六章 双向模拟开关和数据选择器 第七章 编码器和译码器 第八章 寄存器和移位寄存器 第九章 计数器 第十章 数/模与模/数 ...… 查看全部问答＞ |
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wince 下，如何使用EVC 使用sqlce，在本地创建sdf文件，并可以对该文件操作？ 想用MFC，在wince 创建本地sdf数据库文件，然后对该本地文件进行读写。不需要联网。 不知道各位有没有什么比较好的办法。 或者说有没有wince下，比sqlce更为比较好做作的数据库。 程序是用MFC写的，现在需要从数据库中读取数据，并且显示出 ...… 查看全部问答＞ |
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我现在按照以下代码做,该代码没有添加“图片旋转功能”那三行时是可以加载一幅jpb图片到用户区(VC++2005,WinMobile 6.0中文模拟器环境)： void CImagingDemoDlg::OnBnClickedRotate() { // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码 &nb ...… 查看全部问答＞ |
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可能是网络问题，在发送数据过程中连接会自动关闭，可是连接关闭后，服务器并没有自动断开（此时已经不能发送数据了） 为什么呀？？如果有谁在做EM200通讯，请与我联系qq：273498325 不胜感激~~~~~… 查看全部问答＞ |
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【LED术语】外延生长（epitaxial growth） 在基片上生长结晶轴相互一致的结晶层的技术。用于制作没有杂质和缺陷的结晶层。包括在基片上与气体发生反应以积累结晶层的VPE（气相生长）法、以及与溶液相互接触以生长结晶相的LPE（液相生长 ...… 查看全部问答＞ |