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2020年03月01日 | 【MSP430】MSP430深入研究 之 通用收发器USART（上）
2020-03-01 来源：eefocus
通用同步/异步收发器采用一个硬件，支持两种通用串行总线接口模式（msp430f16x支持三种，另外一种是I2C），UART接口（异步模式），SPI接口（同步模式）。我们可以根据寄存器UxTCL的SYNC来选择USART的工作模式。在MSP430F149中有两个相同的串行总线接口，可以分别或者同事配置成两种模式。
——摘自《MSP430基础与实践》
这次先介绍通用异步串行接口UART；
figure1. USART(in UART modem)
那大致可以看出他就分为以下几个部分：
>串口控制器：UxCTL
>接受控制器：UxRCTL
>发送控制器：UxTCTL
>波特率控制器：UxBR0 UxBR1 UxMCTL
>收发使能控制器：UxME
>收发中断控制器：UxIE
>标志寄存器：UxIFG
figure 2. Flow Chart of USART Initializing
USART Control Register:
figure 3. USART Control Register
可见SWRST默认是为1：意思是USART默认为Reset状态，所以我们在设置完，只有把SWRST置为0才能使能UART或SPI或I2C；
感觉说这些都是多余浪费时间的，既然是深入研究，那么我们就做点别人很少研究的东西！
关于波特率的设置：
figure 4. Baud Rate
波特率的设置，datasheet上已经给出了解释！可能大家对UxBR0、UxBR1的认识已经没有什么问题了！重要是UxMCTL，我们先来看看UxMCTL的寄存器：
figure 5. Register of UxMCTL
mi : Data of each corresponding modulation bit (1 or 0);
所以不管你把那个置为1，只要他们的和与8相除，商为接近你想要得到的小数的值即可！
举个例子：MCLK = 8000 000Hz, Baud Rate = 9600;
UxBR + (m0+m1+ ... + m7)/8 = 8000 0000/9600 = 833 + 0.33333
UxBR 设为 833 不用说了，8 X 0.3333 = 2.666 ≈ 3；那么m0~m7里面只要有3个1就可以了，所以为了方便期间我们用移位的方法：
unsigned char temp = 0;
for(i=0; i<3; i++)
{
temp = temp <<1;
temp |= 1;
}
由于串口通信比较简单，就没什么好多说的了！
实例代码：
#include #include "msp430_lib.h" #define BUFF_SIZE 128 typedef struct { int recv_len; unsigned char recv_buff[BUFF_SIZE]; }UART_RECV; UART_RECV u_recv; void uart0_init(int baud_rate) { unsigned char i,temp; // 设为复位模式，方便多次初始化 U0CTL |= SWRST; // 8个bit U0CTL |= CHAR; // 这里波特率设置 U0BR1 = (unsigned int)0xff&((NOW_SYSCLK/baud_rate)>>16); U0BR0 = (unsigned int)(NOW_SYSCLK/baud_rate)&0xff; i = (NOW_SYSCLK - baud_rate*(unsigned int)(NOW_SYSCLK/baud_rate))*8/baud_rate; while(i){ i--; temp = temp << 1; temp |= 1; } U0MCTL = temp; // 进入标准模式 U0CTL &= ~SWRST; // 使能发送和接收 U0ME |= UTXE0 + URXE0; // 使能接收中断 U0IE |= URXIE0; // 配置PIN为特殊功能模式 P3SEL |= BIT7 + BIT6; // 使能全局中断 _EINT(); u_recv.recv_len = 0; } /* * 数据发送函数 */ void uart_senddata(unsigned char byte) { while(!(U0IFG & UTXIFG0)); U0TXBUF = byte; } // 中断处理函数 #pragma vector=UART0RX_VECTOR __interrupt void uart_rxirq() { u_recv.recv_buff[u_recv.recv_len++] = U0RXBUF; } 中断数据接收的地方，我创建了一个缓冲区，用了一个全局变量！方便一下子接收很多数据！
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