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2020年04月04日 | MBED移植日记：gpio_api移植（基于STM32F107RC）

2020-04-04 来源：eefocus

本文是继MBED串口API移植的又一篇系列文章，前阵子忙着赶项目，移植完了却没来得及写成文章来分享，今天来补上，一来可以温故知新，二来也可以献出自己的一点微薄之力。写的不好，移植的也不一定好，请大家多多指教。本文的gpio_api模块与mbed官方的会有一些不同，原因是加入了我个人理解的一些东西。

一、关联文件

1、ierror.h

**************************************************************

file: ierror.c

date: 2016-8-15

ver : 1.00.00

**************************************************************

#include

#include "device.h"

#include "toolchain.h"

#include "ierror.h"

#if DEVICE_STDIO_MESSAGES

#include

#endif

WEAK void error(const char* format, ...) {

#if DEVICE_STDIO_MESSAGES

va_list arg;

va_start(arg, format);

vfprintf(stderr, format, arg); /* 打印到屏幕输出 */

va_end(arg);

#endif

exit(1);

}

2、ierror.c

**************************************************************

file: ierror.c

date: 2016-8-15

ver : 1.00.00

**************************************************************

#include

#include "device.h"

#include "toolchain.h"

#include "ierror.h"

#if DEVICE_STDIO_MESSAGES

#include

#endif

WEAK void error(const char* format, ...) {

#if DEVICE_STDIO_MESSAGES

va_list arg;

va_start(arg, format);

vfprintf(stderr, format, arg); /* 打印到屏幕输出 */

va_end(arg);

#endif

exit(1);

}

3、iassert.h

**************************************************************

file: iassert.h

date: 2016-8-15

ver : 1.00.00

**************************************************************

#ifndef _I_ASSERT_H

#define _I_ASSERT_H

void iassert_internal(const char *expr, const char *file, int line);

#ifdef I_NDEBUG

#define I_ASSERT(expr) ((void)0)

#else

#define I_ASSERT(expr)

do {

if (!(expr)) {

iassert_internal(#expr, __FILE__, __LINE__);

}

} while (0)

#endif

4、iassert.c

#include "iassert.h"

#include "ierror.h"

void iassert_internal(const char *expr, const char *file, int line)

{

error("mbed assertation failed: %s, file: %s, line %d n", expr, file, line);

}

5、portnames.h

*******************************************************************************

#ifndef _PORT_NAMES_H

#define _PORT_NAMES_H

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

typedef enum {

PORTA = 0,

PORTB = 1,

PORTC = 2,

PORTD = 3,

PORTE = 4,

PORTF = 5,

PORTG = 6,

PORTH = 7

} PORTNAME;

#ifdef __cplusplus

}

#endif

6、stm32f1xx.h

二、gpio_api.h

/**

******************************************************************************

* File Name : gpio_api.h

* Description :

******************************************************************************

#include "pinnames.h"

/* extern prototype *************************/

void gpio_init(uint32_t pin); /* 初始化引脚，使能引脚时钟 */

void gpio_format(uint32_t pin,uint32_t mode,uint32_t pupd);

void gpio_dir(uint32_t pin,PIN_DIRECTION dir);

void gpio_mode(uint32_t pin,uint32_t mode);

void find_port(uint32_t pin,GPIO_TypeDef **port);

void gpio_write(uint32_t pin,uint32_t value);

uint32_t gpio_read(uint32_t pin);

/* gpio in ***********************************/

void gpio_init_in(uint32_t pin); /* 初始化引脚为输入模式 */

void gpio_init_in_ex(uint32_t pin,uint32_t value);

/* gpio out **********************************/

void gpio_init_out(uint32_t pin); /* 初始化引脚为输出模式 */

void gpio_init_out_ex(uint32_t pin,uint32_t value);

三、gpio_api.c

/**

******************************************************************************

* File Name : gpio_api.c

* Description :

******************************************************************************

#include "iassert.h"

#include "ierror.h"

#include "stm32f1xx.h"

#include "gpio_api.h"

#include "portnames.h"

/* private prototype *****************************************/

static void _gpio_init_out(uint32_t pin,uint32_t pin_mode,uint32_t value);

static void _gpio_init_in(uint32_t pin,uint32_t mode);

/* genrate api **********************************************************/

/**

* 描述：初始化GPIO引脚，使能GPIO时钟

* pin ：引脚名称，必须为 PIN_NAME 枚举中的一个

void gpio_init(uint32_t pin)

{

if(pin == (uint32_t)NC)

return;

uint32_t port = STM_PORT(pin);

switch(port)

{

case PORTA:

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

break;

case PORTB:

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

break;

case PORTC:

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

break;

case PORTD:

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

break;

case PORTE:

__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

break;

default:

error("Pinmap error: wrong port number.");

break;

}

/**

* 描述：按指定参数格式化引脚

* pin ：引脚名称，必须为 PIN_NAME 枚举中的一个

* mode：与HAL库中的gpio_mode一致

* pupd：与HAL库一致

void gpio_format(uint32_t pin,uint32_t mode,uint32_t pupd)

{

I_ASSERT(pin != NC);

GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;

GPIO_TypeDef *port = NULL;

uint32_t gpio_pin = 1 }else{

port->BSRR = (uint32_t)gpio_pin<<16;

}

uint32_t gpio_read(uint32_t pin)

{

I_ASSERT(pin != NC);

uint32_t pinbit;

GPIO_TypeDef *port = NULL;

uint32_t pin_idx = STM_PIN(pin);

uint32_t gpio_pin = 1 pinbit = 1;

}else{

pinbit = 0;

}

return pinbit;

}

/* digital in ***********************************************************/

void gpio_init_in(uint32_t pin)

{

gpio_init_in_ex(pin,GPIO_MODE_INPUT);

}

void gpio_init_in_ex(uint32_t pin,uint32_t mode)

{

_gpio_init_in(pin,mode);

}

static void _gpio_init_in(uint32_t pin,uint32_t mode)

{

gpio_init(pin);

if(pin != NC){

gpio_dir(pin,PIN_INPUT);

gpio_mode(pin,mode);

}

/* digital out *********************************************************/

void gpio_init_out(uint32_t pin)

{

gpio_init_out_ex(pin,0); /* 默认输出低电平 */

}

/**

* value -- value = 0(level low) or 1(level high)

void gpio_init_out_ex(uint32_t pin,uint32_t value)

{

_gpio_init_out(pin,GPIO_MODE_OUTPUT_PP,value);

}

/**

* value -- value = 0(level low) or 1(level high)

static void _gpio_init_out(uint32_t pin,uint32_t pin_mode,uint32_t value)

{

gpio_init(pin);

if(pin != NC){

gpio_write(pin,value);

gpio_dir(pin,PIN_OUTPUT);

gpio_mode(pin,pin_mode);

}

四、使用举例

例如：把 PA_14脚配置为输出模式，初始为高电平；把PA_15配置成输入；

#include "gpio_api.h"

void main(void)

{

gpio_init_out(PA_14);/* 按缺省参数初始化引脚 */

gpio_write(PA_14,1);/* 初始化为高电平 */

uint8_t pin_value = gpio_read(PA_14);/* 读引脚状态 */

gpio_init_in(PA_15);

for(;;)

{

}

MBED 移植 gpio_api移植 STM32F107RC

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