历史上的今天
今天是：2024年09月24日（星期二）
2020年09月24日 | 理想汽车携手英伟达、德赛西威，搭载自动驾驶芯片Orin
2020-09-24 来源：eefocus
理想汽车北京宣布与英伟达、德赛西威达成战略合作。
据报道，理想汽车 CTO 王凯表示，此前感知算法虽比较成熟，但不够开放，理想参与度较低；在和英伟达、德赛西威合作后，可以通过加强自研，实现更快迭代。
英伟达创始人黄仁勋在视频介绍中也透露，理想汽车将成为国内第一家搭载 Orin 系列芯片的汽车厂商。
王凯同时透露，下一代辅助驾驶软 / 硬件将搭载于 2022 年理想推出的全新车型上。
据悉，理想汽车将在 2022 年推出的全尺寸增程式智能 SUV 上率先使用 NVIDIA Orin 系统级芯片中运算能力最强的产品。
据了解，理想汽车目前使用的辅助驾驶芯片来自 Mobileye，型号为 EyeQ4，而辅助驾驶软件则是与易航智能合作研发。
9 月 15 日，理想汽车宣布王凯出任公司首席技术官（CTO），全面负责智能汽车相关技术的研发和量产工作，包括电子电气架构、智能座舱、自动驾驶、平台化开发和 Li OS 实时操作系统等。
据悉，王凯拥有 18 年汽车和手机行业核心技术研发与管理经验，是汽车电子电气架构、域控制器领域、汽车智能网联与自动驾驶领域的全球知名专家。加入理想汽车前，王凯曾在全球科技公司伟世通工作 8 年，最高担任伟世通全球首席架构师及自动驾驶总监，负责公司软、硬件产品路线的规划和落地。
现阶段，理想汽车旗下只有一款产品理想 ONE，李想 2019 年也表示“未来三年只有一款新车”，但这和业界智能驾驶快速发展的趋势并不匹配。参照已经稳坐全球市值最高车企宝座的特斯拉，其在智能网联、自动驾驶等关键技术上的领先，成为它参与竞争的最大筹码。
毫无疑问，与英伟达的合作，代表着理想汽车发力辅助驾驶的决心。目前理想汽车使用的辅助驾驶芯片来自 Mobileye，型号为 EyeQ4，辅助驾驶软件则是与易航智能合作研发。
换装新的辅助驾驶芯片，不仅意味着理想汽车整个辅助驾驶系统将发生根本性变化，而且理想汽车还将紧跟特斯拉的研发策略，自主建立软件算法能力。
理想汽车 CTO 王凯解释称，此前与 Mobileye 的合作，系统并不够开放，“我们自己能够参与的比例比较小”。与英伟达和德赛西威合作的前提在于更开放，理想汽车也将在感知部分进行自主研发，“对整个技术来说，完成一个闭环，并实现更快的迭代。”
王凯表示，对于以后的客户来说，在下一代车型的新平台上，能够有更大的想象空间，迭代速度也更快。在他看来，从功能车到智能车，原本 OEM 站在最高的核心点，“但以后最核心的是迭代速度。”
据英伟达汽车业务全球副总裁 Rishi Dhall 介绍，理想汽车选用的英伟达 Orin 系统级芯片发布于 2019 年，也是英伟达花费 4 年时间投入数十亿美元打造的车载芯片，在计算性能和能源效率方面都有很大的提高。其单片运算能力可达到每秒 200TOPS（每秒 200 万亿次运算），是上一代 Xavier 系统级芯片的 7 倍。
基于该硬件系统，理想汽车将实现最高可达到 Level 4 级的自动驾驶功能，并为终端用户提供软件、硬件的可升级方案，整车运算能力最高可扩展至 2000TOPS。在运算性能提升巨大的情况下，Orin 的功耗仅为 45 瓦，与上一代产品一致。
此外，理想汽车将为终端用户提供可升级的方案，标配单片 Orin 可拥有 200TOPS 算力，可提供 Level 2+级别的高级辅助驾驶功能，升级到双片 Orin 后算力达到 400TOPS，可提供 Level 4 级别自动驾驶方案。未来使用 dGPU 可以进一步扩展算力，理论最高可达到 2000TOPS，为实现 Level 5 级别自动驾驶预留充足的硬件能力。
在 Orin 系统级芯片的运算基础上，德赛西威将为理想汽车提供自动驾驶域控制器。理想将在此基础上独立完成所有自动驾驶的程序设计和算法逻辑的设定。
英伟达全球副总裁、中国区总经理张建中透露，Orin 芯片原本的量产时间要比现在的晚一倍，但在双发达成合作后，“一直在加快时间”，将配合理想下一代车型 SOP（即 Start of Production，具备大批量生产条件），于 2022 年正式投产。
目前，英伟达的汽车“朋友圈”包含了奥迪、奇瑞、梅赛德斯 - 奔驰、特斯拉以及大众等厂商，奔驰、沃尔沃、丰田、小鹏的部分量产车中也已经搭载英伟达的 L2 级自动驾驶芯片。
上一篇:来聊一聊北汽CTP材料的电池系统
下一篇:解析英伟达自动驾驶的计算平台架构
史海拾趣
|
（转自语音天下） 近几年随着GPS在车载调度和车载导航行业的应用发展，公共交通事业日趋智能化，带动了许多新兴事物的发展，为民众的生活带来了极大的便利。电子车站牌就在这样的大背景下应运而生。然而关于电子车站牌，却有很多不得不说的秘密。 ...… 查看全部问答＞ |
|
一款Primax（致伸）鼠标，用了N年还是那么好用，可惜是机械的，显然在光电时代这种鼠标早该丢弃了，可是DIY的精神是永远不能丢的。。。看我怎样将它改造成光电鼠标来继续为我服役。 漂亮的滚轮，段落感很好 IC 改造前， ...… 查看全部问答＞ |
|
用Modelsim SE做PCI接口的后仿真，步骤是这样的，先在Modelsim根目录下新建文件夹test，将接口模块（顶层模块pci_top),和测试模块（顶层模块为pci_tb)放入其中，然后在Quartus下将这2个模块放入工程中，编译后在 test目录下出现新建的simulation\\m ...… 查看全部问答＞ |
|
#include\"stdio.h\" int f(float x); void main(void) { float x; int y; printf(\"请输入一个数字:\"); scanf(\"%f\",&x); ...… 查看全部问答＞ |
|
节点在通上电过后,便开始运行程序，首先动寻找网络并加入，加入网络以后，就会自动判断是否收到了协调器发出的命令，如果收到协调器的模式切换命令，各个节点就会进行模式的切换；若接收到协调器打开关断的指令，那么继电器就执行相应的操作来打开 ...… 查看全部问答＞ |