2020年10月12日 | ucos-ii示例5:消息队列测试

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。

注意：

1.消息队列需要一个指针数组指向消息

2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数

3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostFornt为后进先出函数(LIFO)

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE 512

/*********************************************************************

* 静态函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);

static void task1(void *pdata);

static void task2(void *pdata);

/*********************************************************************

* 静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

* 任务堆栈空间

**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

* 信号量

**********************************************************************/

OS_EVENT *Semaphore;

/*********************************************************************

* 消息队列数组

**********************************************************************/

void *Msg_Group[10];

char Msg_Arr[10][30];

uint8_t Index_Msg_Arr = 0;

/*********************************************************************

* 函数

**********************************************************************/

int main(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

* 任务函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)

{

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore = OSQCreate(Msg_Group,10);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);

OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

static void task1(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

uint8_t err = 0;

char *mail;

uint8_t i = 0;

OS_Q_DATA query;

while(1)

{

//打印接收的消息

OSQQuery(Semaphore,&query);

for (i = 0;i < query.OSNMsgs;i++)

{

//请求信号量

mail = OSQPend(Semaphore,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task1 receive:%s",mail);

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40 + i * 20);

}

//显示

sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);

}

}

static void task2(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

while(1)

{

//显示

sprintf(*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr),"task2 send:%ds",OSTimeGet());

//发送信号量

OSQPost(Semaphore,*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr));

Index_Msg_Arr++;

if (Index_Msg_Arr >= 10)

{

Index_Msg_Arr = 0;

}

//显示

sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}