2020年10月13日 | ucos-ii示例3:互斥型信号量测试

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建一个互斥型信号量，通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource

注意：

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行，如果一个任务请求了信号量，另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转，互斥型信号量的创建需要设置一个优先级，且这个优先级必须是尚未使用的，否则会创建失败

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE 512

/*********************************************************************

* 静态函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);

static void task1(void *pdata);

static void task2(void *pdata);

static void resource(char *task_name);

/*********************************************************************

* 静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

* 任务堆栈空间

**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];

static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************

* 信号量

**********************************************************************/

OS_EVENT *Semaphore;

/*********************************************************************

* 函数

**********************************************************************/

int main(void)

{

//初始化内核

OSInit();

//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);

//启动任务

OSStart();

}

/*********************************************************************

* 任务函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)

{

uint8_t err = 0;

//载入世界

world_load();

//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore = OSMutexCreate(0,&err);

//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);

OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);

while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}

static void task1(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

uint8_t err = 0;

while(1)

{

//请求信号量

OSMutexPend(Semaphore,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

//使用资源

resource("task1");

//释放信号量

OSMutexPost(Semaphore);

}

}

static void task2(void *pdata)

{

char str[30] = {0};

uint8_t err = 0;

while(1)

{

//请求信号量

OSMutexPend(Semaphore,0,&err);

//显示

sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

//使用资源

resource("task2");

//释放信号量

OSMutexPost(Semaphore);

}

}

static void resource(char *task_name)

{

char str[30] = {0};

//显示

sprintf(str,"%s use resource:%ds",task_name,OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);

WM_Exec();

}