2020年12月09日 | 基于51单片机超声波测距防近视台灯程序

程序代码 

仿真图

单片机源程序如下:

#include

#include

/*********************宏定义************************/

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/************位定义*****************************/

sbit Trig=P3^7; //超声波模块触发位

sbit LEDRED=P1^0;

sbit LEDGREEN=P1^2;

sbit speaker=P1^7;

sbit person=P1^6;

sbit TLED= P1^5;

/************全局变量声明***********************/

uint H,T;  //定义全局变量，H--距离，T--时间

/***********共阴数码管段码表********************/

uchar a_code[]={                                          //共阴数码管编码0~9

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,

0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,

/*0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,

0x71*/};

/***************延时函数************************/

void delay(uint z)                                   //*1ms延时函数

{

        uint x,y;

        for(x=z;x>0;x--)

                for(y=110;y>0;y--);

}

/*************超声波模块启动函数**************/

void start()

{

        Trig=1; //拉高触发信号，启动超声波模块发射超声波

        _nop_();  //延时10us

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        Trig=0;  //拉低触发信号

}

/*****************数码管显示函数*****************/

void  display(unsigned int a,unsigned int b,unsigned int c,unsigned int d)

{

    P2=0xfe;

    P0=a_code[a];

    delay(5);

    P2=0xfd;

    P0=a_code[b];

    delay(5);

        P2=0xfb;

    P0=a_code[c];

    delay(5);

        P2=0xf7;

    P0=a_code[d];

    delay(5);

}

/*****************主函数*************************/

void main()

{

          Trig=0;

         LEDRED=1;

         LEDGREEN=1;

         speaker=0;

     EA=1;

TMOD=0x19;//定时器0工作模式：

               /*GATE=1（由外部中断0引脚及TR0共同启动定时器0）

               C/T=0(定时模式）

                                M1M0=01(16位定时)*/

        TH1=64580/256;

        TL1=65480%256;

        ET1=1;

        TR0=1;        //启动定时器0

        EX0=1;        //开外部中断0

        IT0=1;        //外部中断0设置为下降沿触发方式

        while(1)

{

start();   //调用超声波模块启动函数

display(H/1000,H%1000/100,H%1000%100/10,H%10); //调用数码管显示函数

if(person==1)  

         {

                TLED=1;

                if(H<=25)

                {

                        LEDRED=0;

                        LEDGREEN=1;

                        TR1=1;

                }

                else

                {

                        LEDRED=1;

                        LEDGREEN=0;

                        TR1=0;

                }

        }

        else

        {

                TLED=0;

                LEDRED=1;

                LEDGREEN=1;

                TR1=0;

        }

}

}

/***************外部中断0函数************************

回响输出端高电平宽度测量（上升沿到来时启动定时器0开始计时，

下降沿到来进入外部中断，关闭定时器0，停止计时，计算距离

********************************************************/

void int0() interrupt 0         

{

         TR0=0;                //关闭定时器0

        EX0=0;                //关闭外部中断0

        T=(TH0*256+TL0);//计算超声波传输时间，CPU采用12M时钟，则计算的单位为us

         TH0=0;                        //定时器清0

         TL0=0;

         H=T*0.017;         //计算距离，单位cm（注意：不能用H=(T*17)/1000，这样变成取整了）

         H=H+2;

        TR0=1;                //开启定时器0

        EX0=1;                //开启外部中断0        

}

void time1() interrupt 3

{

        TR1=0;

        TH1=65480/256;

        TL1=65480%256;

        speaker=~speaker;

        TR1=1;

}