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2020年12月19日 | 51单片机自动红外洗手器程序
2020-12-19 来源：51hei
单片机源程序如下:
#include
#include
#include"Delay.h"
#include "Time.h"
#include "L298.h"
#include "main.h"
#include "ADC0832.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned long volt;//测量的电压值
unsigned char volt1=0;
unsigned char OPEN_Flag=0;
unsigned char one_times=0;
/*----------------------------------------------------------------------------------
main()_程序入口
----------------------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
TIME_Init(); //定时器初始化
stop();
while(1)
{
ADC0832_data();
if( volt1 >= 16 )
{
OPEN_Flag = 1;
one_times = 1;
}
else
{
OPEN_Flag = 0;
if( one_times == 1 )
{
turn_left();
Delay_ms( 1000 );
one_times = 0;
}
stop();
}
}
}
史海拾趣
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