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2020年12月23日 | STM32F103 GPIO基本原理与寄存器
2020-12-23 来源：eefocus
GPIO基本原理与寄存器配置
STM32F103ZET6
一共有7组IO口
每组IO口有16个IO
一共16X7=112个IO
GPIOA,GPIOB—GPIOG4种输入模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
4种输出模式：
开漏输出
开漏复用功能
推挽式输出
推挽式复用功能3种最大翻转速度：
-2MHZ
-10MHz
-50MHz上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。每组GPIO端口的寄存器包括：
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
- GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
- GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
- GPIOx_IDR:端口输入寄存器
- GPIOx_ODR:端口输出寄存器
- GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
- GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
- GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
史海拾趣
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