2020年12月23日 | TQ210裸机编程(4)——按键（中断法）

S5PV210有4个向量中断控制器（VIC），每个向量中断控制器包含32个中断源。

当某个中断源产生中断时，CPU会自动的将VICxVECTADDRy（x=0,1,2,3,y=0-31）寄存器的值赋给VICxADDRESS（x=0,1,2,3），因此我们可以把我们的中断处理函数的地址赋给VICxVECTADDRy寄存器,

比如我们有个函数

void key_handle()
{    
……
}

我们把key_handle 函数的值赋给VIC0VECTADDR0（外部中断0）

VIC0VECTADDR0 =key_handle；

当外部中断0触发中断时，CPU会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS，并跳转到这个地址去执行，即执行函数key_handle。

代码如下：

.global _start                  /* 声明一个全局的标号 */  

.global key_isr  

_start:  

    /* 设置栈，以调用c函数 */  

    ldr sp, =0x40000000       

    /* 开总中断 */  

    mrs r0, cpsr  

    bic r0, r0, #0x00000080     /* 清楚第7位，IRQ中断禁止位，写0使能IRQ */  

    msr cpsr, r0  

    bl main                     /* 跳转到C函数去执行 */  

halt:  

    b halt  

key_isr:  

    /* 计算返回地址:PC的值等于当前执行的地址+8，当CPU正要执行某条指令时（还未执行），被中断， 

    ** 这是这条刚要执行的指令的地址刚好=PC-4 */  

    sub lr, lr, #4  

    stmfd sp!, {r0-r12, lr}     /* 保护现场 */  

    bl key_handle  

    /* 恢复现场 */  

    ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^    /* ^表示把spsr恢复到cpsr */ 

key.c

#define GPC0CON             *((volatile unsigned int *)0xE0200060)  

#define GPC0DAT             *((volatile unsigned int *)0xE0200064)  

#define GPH0CON             *((volatile unsigned int *)0xE0200C00)  

#define GPH0DAT             *((volatile unsigned int *)0xE0200C04)  

#define EXT_INT_0_CON       *((volatile unsigned int *)0xE0200E00)  

#define EXT_INT_0_MASK      *((volatile unsigned int *)0xE0200F00)  

#define VIC0INTSELECT       *((volatile unsigned int *)0xF200000C)  

#define VIC0INTENABLE       *((volatile unsigned int *)0xF2000010)  

#define VIC0VECTADDR0       *((volatile unsigned int *)0xF2000100)  

#define VIC0VECTADDR1       *((volatile unsigned int *)0xF2000104)  

#define VIC0ADDRESS         *((volatile unsigned int *)0xF2000F00)  

#define EXT_INT_0_PEND      *((volatile unsigned int *)0xE0200F40)  

extern void key_isr(void);  

void key_handle()  

{     

    volatile unsigned char key_code = EXT_INT_0_PEND & 0x3;  

    VIC0ADDRESS = 0;        /* 清中断向量寄存器 */  

    EXT_INT_0_PEND |= 3;    /* 清中断挂起寄存器 */  

    if (key_code == 1)      /* key1 */  

        GPC0DAT ^= 1 << 3;    /* toggle LED1 */  

    else if (key_code == 2) /* key2 */  

        GPC0DAT ^= 1 << 4;    /* toggle LED2 */  

}  

int main()  

{  

    GPC0CON &= ~(0xFF << 12);  

    GPC0CON |= 0x11 << 12;                    /* 配置GPC0_3和GPC0_4为输出：LED1和LED2 */  

    GPH0CON |= 0xFF << 0;                 /* 配置GPH0_0和GPH0_1为外部中断：key1和key2 */  

    EXT_INT_0_CON &= ~(0xFF << 0);  

    EXT_INT_0_CON |= 2 | (2 << 4);            /* 配置EXT_INT[0]和EXT_INT[1]为下降沿触发 */  

    EXT_INT_0_MASK &= ~3;                   /* 取消屏蔽外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */  

    VIC0INTSELECT &= ~3;                    /* 选择外部中断EXT_INT[0]和外部中断EXT_INT[1]为IRQ类型的中断 */  

    VIC0INTENABLE |= 3;                     /* 使能外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */  

    VIC0VECTADDR0 = (int)key_isr;           /* 当EXT_INT[0]触发中断，即用户按下key1时， 

                                             CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */  

    VIC0VECTADDR1 = (int)key_isr;  

    while (1);  

    return 0;  

} 

Makefile

key.bin: start.o key.o  

    arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o key.elf $^  

    arm-linux-objcopy -O binary key.elf $@  

    arm-linux-objdump -D key.elf > key.dis  

key.o : key.c  

    arm-linux-gcc -c $< -o $@  

start.o : start.S  

    arm-linux-gcc -c $< -o $@  

clean:  

    rm *.o *.elf *.bin *.dis 

将程序下载到内存运行

按下key1，LED1点亮，再次按下key1，LED1熄灭

按下key2，LED2点亮，再次按下key2，LED2熄灭