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2021年02月05日 | 单片机MSP430入门理论⑧--定时器模块-定时器A③
2021-02-05 来源：eefocus
上期大概给大家汇总介绍了，定时器模块中定时器A的TACTL控制寄存器，TACTL是用来设置时钟，定时器模式，清除，定时器中断等基础功能的
本期将继续介绍定时器A，这次将整理一些关于定时器A的，其他寄存器的用法以及功能
1.0 下面要说的是TAR寄存器，这个寄存器很简单，就是定时器A用来计数的，也可以读写，只不过要注意当计数时钟不是MCLK时，写入前应停止计数，因为他与CPU时钟不同步，可能引起时间竞争
2.0 相对应的TACCRx寄存器，当比较模式时，TACCRx保存着你设置的用来跟定时器A实际计数值TAR比较的值，而当捕获模式时，TACCRx的就会被TAR的值覆盖
3.0 捕获/比较寄存器TACCTLx
CMx Bit 15-14 捕获模式
00 不捕获
01 上升沿捕获
10 下降沿捕获
11 上升沿下降沿都捕获
CCISx Bit 13-12 捕获信号的输入端选择,具体可以看下芯片IO配置
00 CCIxA
01 CCIxB
10 GND
11 Vcc
SCS bit 11 选择输入捕获信号与定时器选择的时钟源信号是同步还是异步，
在实际操作中，经常使用同步捕获模式，这样的捕获总会是有效的
异步捕获模式允许在请求时立即将捕获中断信号CCIFG置位和捕获定时器值，适用于捕获信号的周期远大于定时器时钟周期的情况，但是，如果定时器时钟和捕获信号发生时间竞争，则捕获寄存器的值可能出错
0 同步捕获
1 异步捕获
SCCI bit 10 同步比较/捕获输入。选择的CCISx(CCLxA,CCLxB,GND,Vcc)输入信号与EQUx信号锁存（一直保持这个信号直到下一次输入改变），并从这个位SCCIx读取状态
注解：EQUx信号是定时器比较模式下的一个输出信号，3个比较/捕获寄存器就有3个独立的比较器信号。
当TAR 的值大于等于TACCR0中的数值时，EQU0=1；
当TAR 的值等于相应的TACCR1或TACCR2的值时，EQU1=1或 EQU2＝1。
Unused bit 9 空
CAP bit 8 选择捕获模式还是比较模式
0 比较模式
1 捕获模式
注意：在通过比较捕获寄存器CCTLx的CAP从比较模式切换为捕获模式时，不应同时进行捕获，会出现不可预料的事情，应该先切换模式，再捕获
OUTMODx bit 7-5 选择输出模式，模式2,3,6,7对于TACCR0没用，因为EQUx=EQU0
000 输出
001 置位
010 PWM 翻转/复位
011 PWM 置位/复位
100 翻转
101 复位
110 PWM 翻转/置位
111 PWM 复位/置位
CCIE bit 4 比较/捕获的中断开关，控制这个位可以打开CCIFG标志的响应中断
0 禁用中断
1 打开允许中断响应
CCI bit 3 捕获/比较的输入，选择的什么输入信号可以由这个位读出
捕获模式：由比较/捕获寄存器TACCTLx的CCIS0和CCIS1选择的输入信号通过该位读出
比较模式：CCIx复位
OUT bit 2 输出模式高低电平，不过当OUTMODx输出模式为000时，这里直接控制输出状态
0 为低电平
1 为高电平
COV bit 1 捕获溢出标志
0 未发生捕获溢出
1 发生捕获溢出
注意：如果工作模式CAP=0为比较模式时，捕获信号发生复位，没有使COV置位的捕获事件，而当CAP=1时，如果捕获寄存器的值被读出后又再次发生捕获事件，则COV置位，程序可以检测COV来断定原值读出前是否又发生捕获事件，读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，需要软件复位
CCIFGx 捕获比较中断标志
捕获模式:寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位
比较模式：寄存器TAR值等于寄存器CCRx值时置位
以上内容大多都是在网络上摘抄下来整理的，供大家学习参考的
史海拾趣
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