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2021年02月18日 | 苹果获得四项新专利，汽车自动驾驶功能安全成最大卖点
2021-02-18
苹果最新获得的四项专利表明，该公司希望让自动驾驶功能安全性成为即将推出的“苹果汽车”的最大卖点。在最新获批的四项专利中，第一项被称为“基于安全气囊的乘员安全系统”，里面详细说明了当你的座位没有面对仪表盘或方向盘时会发生什么，而安全气囊通常是放置在上述两处位置，这实际上是其安全气囊解决方案获得的第二项专利。
安全气囊
在最新获批的四项专利中，第一项被称为“基于安全气囊的乘员安全系统”，里面详细说明了当你的座位没有面对仪表盘或方向盘时会发生什么，而安全气囊通常是放置在上述两处位置。苹果确实在为细节而努力，这实际上是其安全气囊解决方案获得的第二项专利。
这两项专利的发明人属于同一个人，由此可以表明苹果正在改进和迭代设计，以提高安全性。
苹果在专利申请文件中表示:“举例来说，在非传统的汽车设计中，如果乘客舱里有几排人面对面坐着，或者汽车没有车顶栏杆，那么反应面和缆绳的选择就很有限。这就需要‘基于安全气囊的乘员安全系统’提供帮助。”
这项专利的改进实际上消除了与可移动座椅有关的问题。与之前的专利不同的是，它提出了可以“从乘客车厢内部相反的表面”展开安全气囊的新方法。然而，没有理由认为新专利会取代之前的设计。
这项专利详细展示了一系列安全气囊可能的部署方式。
这更多地是在表明，苹果正在根据苹果汽车的不同内部设计，研究如何部署安全气囊。这些可能的设计包括用户驾驶模式，或者从自动驾驶系统接管控制的配置。
失控应对
无论是谁在驾驶，汽车都会出现失控的情况，或者像苹果描述的那样，“失去方向稳定性”。苹果的第二项专利提出，无论是由于驾驶失误还是道路状况，汽车本身都应该能够对失控进行干预。
苹果在名为“集成底盘控制”的专利申请文件中表示:“在确定车辆失去稳定性后，电子稳定控制系统可以单独对车轮进行制动，或者要求推进扭矩来恢复稳定性。例如，制动可以应用于外侧前轮以防止转向过度，或制动可以应用于内侧后轮以防止转向不足。”
通过将期望的底盘偏航角度与实测底盘偏航角度之间的差距最小化，电子稳定控制系统可以让车辆保持一定程度的可控性。能够识别无意中失去的稳定性，而这项专利主要关注的是它是如何确定这一点的。
专利上的细节显示汽车检测到不稳定的、出乎意料的运动。
苹果表示:“电子稳定控制系统可以根据车辆的实际测量状态与期望状态的偏差，如车辆的实际偏航角度与期望偏航角度的偏差，来判断车辆是否失去了稳定性。此外，汽车还可以根据司机输入来估计期望的状态，这些输入暗示了车辆的预期路线，比如转向输入等。”
减轻其他危险
上述安全气囊和恢复方向控制的专利，显然主要是在汽车移动时使用的。苹果获得的第三项专利专注于汽车停车时的附加功能。具体来说，“动态元素保护”详细描述了苹果汽车可能会选择锁上车门，而不是让司机走出去进入危险环境的情况。
苹果在该专利申请文件中称:“环境中的元素可以包括动态元素，这些元素可以改变包括车辆、人类、动物等在环境中的位置。在某些情况下，动态元素可能对车辆构成危险，包括危及车内人员安全。例如，一个动态元素可能会与一辆被占用的车辆发生碰撞。在另一个例子中，一个动态元素可能对进出汽车内部的人构成危险。”
但实际上，这并不是传感器认为你会在车门外的冰上滑倒，它更像是我们熟悉的汽车系统的扩展，包括接近检测器。通常，当你倒车走得太远、即将撞到后面的车时，这些声音就会发出警报。在苹果的专利中，接近传感器还计算了车门的“扫描体积”。
当有物体经过近到足以撞到车门时，苹果汽车可能会阻塞或锁住车门，以保护乘客。
知道了车门可以打开的宽度后，苹果汽车就可以计算出外面的物体何时“沿着至少与车门扫量部分相交的轨迹移动”。然而，它不需要始终感知外部环境，因为苹果汽车可能也会感知内部环境。这意味着，“基于确定乘员与门闩装置的接近程度”，汽车可以“选择性地限制门的移动”。
所以，苹果汽车可能不会锁住门，反而会阻止门完全打开。就像特斯拉跨界车Model Y的头顶接近传感器，在后舱盖会在撞到车顶前自动停止。
显示外部环境
有关苹果汽车安全相关的第四项专利中，显示苹果汽车能够持续感知外部环境。就像专利申请中描述的那样，“增强现实显示”描述了苹果汽车如何使用苹果增强现实技术向司机显示重要信息。
现在，这项专利已授予苹果，这意味着其汽车挡风玻璃将变成平视显示器，提醒司机注意前方尚不清楚的情况。例如，它可以显示前方道路上会有个明显的弯道。
这项专利提议将苹果地图数据与汽车当前感知到的外部数据有效地结合起来。它还集中描述了如何降低传感器的效率，这意味着对其他数据来源的需求更高。
这四项新批准的专利中，每一项都详细说明了苹果汽车系统的不同部分。不过，这些专利技术需要相互协作。例如，增强现实显示器可能会显示接近警告。
在每项专利申请中，其覆盖的范围都是尽可能广泛。但它们都描述了汽车的具体特征，并从整体上关注司机和乘客的安全。
史海拾趣
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