2021年02月22日 | STM8学习之nRF24L01

简介：nRF24L01是收发双方都要编程的，同时调试一旦出错，不易判断哪方出错，所以可以采用分开调试。

收发过程：

发送 - 等待应答 - （自动重发）- 产生中断

接收 - 等待应答 - 产生中断

取消等待应答便可以实现单独调试发送方了，等发送方调试成功再调接收方。

SPI模拟函数：

u8 SPI_RW(u8 byte)

{

u8 i;

for(i=0;i < 8;i++)

{

if((byte & 0x80) == 0) //数据从最高位一位一位地输出到nRF24L01的MOSI

{ MOSI = 0; }

else

{ MOSI = 1; }

byte = (byte << 1); //向左循环8次，完成从高位输出，低位输入一个字节的同步模拟

SCK = 1; //上升沿输入nRF24L01的MOSI

if(MISO == 1)

{ byte |= 1; }

else

{ byte |= 0; } //可以不写，没有实际作用，方便查看与理解

SCK = 0; //下降沿输入单片机MISO

}

return (byte);

}

u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value)

{

u8 status;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器

CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

return(status); // 返回状态寄存器

}

u8 SPI_Read(u8 reg)

{

u8 reg_val;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

SPI_RW(reg); // 选择寄存器

reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据

CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

return(reg_val); // 返回寄存器数据

}

u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)

{

u8 status, i;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

for(i=0; i

pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出

CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

return(status); // 返回状态寄存器

}

u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)

{

u8 status, i;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字

delay_us(10);

for(i=0; i

SPI_RW(*pBuf++); // 逐个字节写入nRF24L01

CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

return(status); // 返回状态寄存器

}

void SetRX_Mode(void)

{

//CE=0; //可以不进行拉低操作，考虑此时的效率

//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收

CE = 1; // 从Standby I模式进入RX模式，开始接受数据

delay_us(1500); // 需要一定的延时，具体时间等待验证（手册上写的是130us）

}

// 接受数据函数

u8 RxPacket(u8* rx_buf)

{

u8 revale=0;

sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; // SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer

//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);

revale =1; // 读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); // 接收到数据后RX_DR置高，写1清中断标志，同时清除RX FIFOS?

//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);

return revale; // 是否接受到数据的标志位

}

// 发送数据函数

void TxPacket(u8* tx_buf)

{

CE=0; //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据

//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

CE=1; //置高CE，激发数据发送

delay_us(1000); //延时时间待最小确定，是否是130us？

}

// 初始化TX or RX Mode

void init_nRF(void)

{

delay_us(1000);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00); // disable the retr (TX mode)

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0X0F); // 0x0f for RX (0x0e for TX mode)

delay_ms(1);

}

第一步：

寄存器的读写操作。写进（如CONFIG）一个值，然后读出，可以检查nRF24L01是否正常，引脚配置与连接是否正确，SPI模拟时序函数是否可用等。

第二步：

然后再只调发送端。把自动应答关闭。

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自动应答

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X00); //无接收通道

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00); //取消自动重发功能

第三步：

最后调接收端，同样先把自动应答关闭。

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自动应答

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X01); //使能接收通道0