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2021年02月22日 | STM8s 定时器2使用
2021-02-22 来源：eefocus
简介：最近开始使用stm8s103k单片机，今天记录一下它的定时器2的使用。首先需要说明一下，stm8s的中午手册里面写着TIM2 16位向上计数，这个是错误的。
stm8s定时易于使用，首先设定定时器的时钟频率，知道了定时器的时钟周期T，那么定时时间Tn就确定了,即 Tn = T * ARR(自动装载数据)。
程序如下：
1、单片机时钟设定：
//fmaster=fcpu=2MHz
CLK_ECKR=0x00;
CLK_ICKR=0x01;
CLK_CMSR=0xe1;
CLK_SWR=0xe1;
CLK_CKDIVR=0x18;
2、定时器TIM2初始化
//定时器2初始化fmaster/分频=2M/2=1M,1us计数一次，50us 中断一次
void TIM2_Init(void)
{
_asm("sim"); //sim是禁止中断
TIM2_IER = 0x00; //禁止中断
TIM2_EGR =0x01; //允许产生更新标志
TIM2_PSCR =0x01; //设置时钟分频 2M/2=1MHz---1us
TIM2_ARRH = 0x00; //0x32=50; 周期=50次，每50us复位一次定时器2
TIM2_ARRL = 0x32; //ARR自动装载值，每1us递减1
TIM2_CNTRH=0x00; //初值
TIM2_CNTRL=0x00;
TIM2_CR1 |= 0x81; //开启定时器
TIM2_IER |= 0x01; //允许中断
_asm("rim"); //rim使能中断
}
3、中断执行程序
@far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void)
{
TIM2_SR1 &=~(0x01);//=0x0e;//清楚中断标志位
PC_ODR=~PC_ODR;//需要先配置pc,pb为输出口
PB_ODR=~PB_ODR;
}
4、修改中断向量表
打开stm8_interrupt_vector.c文件，添加如下内容：
extern @far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void);
修改下面一行：
{0x82, NonHandledInterrupt},
为：
{0x82,(interrupt_handler_t)TIM2_UPD_IRQHandler},
到此OK了，可以试试。
在我操作过程中，遇到一个很头疼的问题，就是下载器常常不好用，错误号30006，30003.
这两种情况下，首先确认你的stlink接线是否正确，其次量一下4根下载针电压，正确为：5V，Gnd,NRST-5V,SWIM-0v，（大致如此）。如果没有上面的问题，就可能是下载器和电脑没有连接好。需要重新软件连接和确认（Target-setting)。
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史海拾趣
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