2021年03月23日 | STM32-串口实验学习笔记

2021-03-23 来源：eefocus

USART1_IRQHandler（void）函数：

当串口1发生了相应的中断，就会跳到改函数执行。这里设计了一个小小的接收协议（系统并未定义）：通过这个函数，配合一个数组USART_RX_BUF[ ]，一个接收状态寄存器USART_RX_STA实现对串口的数据的接收管理。USART_RX_BUF[ ]最大值为64，也就是一次接收的数据最大不能超过64字节。USART_RX_STA是一个接收状态寄存器，其各位的定义如表所示：

（注意：这个是作者设计的协议，怎样判断串口接收一组数据完毕？由于每次接收的数据长度不一样，少的就3个8位数据，多的时候有十多个，这个数据个数是不定的，且没规律的数据，有什么好的方法让它接收完整？

协议的设计思路如下：

当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中，同时在接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（0X0D，0X0A）的第一个字节 0X0D时，标志位即第六位置1，计数器将不再增加，等待 0X0A的到来，而如果 0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A，则标记 USART_RX_STA的第七位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到 0X0D，那么在接收数据超过 64 个了，则会丢弃前面的数据，重新接收。由于这个寄存器是作者定义，我们理解时可能容易迷糊，其实这个跟普通寄存器类似，只不过是作者定义了一个8位数，规定了它每位的定义，前两位是两个个标志位，后六位用来计数，这样就好理解了。函数代码如下：

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 res;

if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 USART1应该是作者定义的一个结构体，内含各个寄存器

{

res=USART1->DR;

if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d

{

if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

}else //还没收到0X0D

{

if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收

}

其实我们可以不用协议法

STM32 串口实验中断

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