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2021年09月22日 | 【STM32基础学习】八种GPIO模式总结
2021-09-22 来源：eefocus
八种IO模式再现
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
解释速查
浮空输入_IN_FLOATING
浮空输入，通常用作KEY识别
带上拉输入_IPU
IO内部上拉电阻输入，默认电平是高
带下拉输入_IPD
IO内部下拉电阻输入，默认电平是低。
模拟输入_AIN
通常用作ADC模拟输入
开漏输出_OUT_OD
IO输出0 - GND，IO输出1 - 悬空（高阻态），需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。
可以读IO输入电平变化
开漏也可以用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，具体实现方法就是上拉不同阻值的电阻然后接相应的电平。
推挽输出_OUT_PP
可做到真正的高低电平，且具有大的驱动能力。（拉灌电流能力强）IO输出0-GND， IO输出1 -VCC
复用功能的推挽输出_AF_PP
片内外设功能(I2C的SCL,SDA)
复用功能的开漏输出_AF_OD
片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)
所谓的复用：STM32的其他片上外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚用作该外设功能的一部分，算作第二功能。
比如USART通信，把某个GPIO配置为USART串口复用功能，由串口外设控制该引脚，进行输入输出数据。
STM32的GPIO模式总结：
1、输入模式 （模拟，浮空，上拉，下拉）下，输出被禁止。
2、输出模式（推挽、开漏）下，输入仍然可用！
3、复用功能（推挽、开漏）下，输出寄存器(比如ODR)无效，输出源来自其他片内外设，输入仍然可用！
STM32的GPIO模式习惯用法：
RXD/按键，配置为浮空输入
ADC，配置为模拟输入
蜂鸣器与 LED ，配置为推挽输出
DHT11/模拟I2C，配置为开漏输出
TXD(USART属于片上外设) ，配置为复用推挽输出
参考
《STM32库开发实战指南 - 基于STM32F103 第二版》
另外一篇博客
正点原子一个提问
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史海拾趣
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