2021年09月22日 | STM8单片机串口发送引脚和接收引脚分开使用

在使用STM8S003单片机时，需要用到ADC采样功能，STM8S003总共有5个ADC采样口，但是其中两个采样口是和串口复用的，如果当ADC口用，就不能用串口，如果当串口用，就不能用ADC口。

通过芯片管脚的原理图可以看到PD5口可以当作模拟采样第5通道使用，也可以用当做串口发送口使用。PD6口可以当做模拟采样第6通道使用，也可以当做串口接收口使用。

在项目中需要将串口当做AD口使用，但是也需要串口向外发送监控数据。AD功能和串口功能需要同时使用，于是想到，串口只用到了发送引脚，那么能不能将串口的接收引脚当做AD功能用。这样PD5口作为串口发送引脚使用，PD6口作为模拟采样第6通道使用。

先写一个简单的测试程序测试一下这种是否可行。

首先将串口初始化程序中的，接收引脚和接收功能屏蔽掉。

将串口的接收引脚和接收功能屏蔽掉，串口只使用发送引脚和发送功能。

完整串口初始化代码如下：

#include "uart.h"

#include "main.h"

//重新定向putchar函数,使支持printf函数

int putchar( int ch )

{

    while( !( UART1_SR & 0X80 ) );              //循环发送,直到发送完毕

    UART1_DR = ( u8 ) ch;

    return ch;

}

//串口只用发送口，不用接收口

void Uart1_IO_Init( void )

{

    PD_DDR |= ( 1 << 5 );                       //输出模式 TXD

    PD_CR1 |= ( 1 << 5 );                       //推挽输出

    //PD_DDR &= ~( 1 << 6 );                      //输入模式 RXD

    //PD_CR1 &= ~( 1 << 6 );                      //浮空输入

}

//波特率最大可以设置为38400

void Uart1_Init( unsigned int baudrate )

{

    unsigned int baud;

    baud = 16000000 / baudrate;

    Uart1_IO_Init();

    UART1_CR1 = 0;      //禁止发送和接收

    UART1_CR2 = 0;      //8 bit

    UART1_CR3 = 0;      //1 stop

    UART1_BRR2 = ( unsigned char )( ( baud & 0xf000 ) >> 8 ) | ( ( unsigned char )( baud & 0x000f ) );

    UART1_BRR1 = ( ( unsigned char )( ( baud & 0x0ff0 ) >> 4 ) );

//    UART1_CR2_bit.REN = 1;                      //接收使能

    UART1_CR2_bit.TEN = 1;                      //发送使能

    UART1_CR2_bit.RIEN = 1;                     //接收中断使能

}

//阻塞式发送函数

void SendChar( unsigned char dat )

{

    while( ( UART1_SR & 0x80 ) == 0x00 );       //发送数据寄存器空

    UART1_DR = dat;

}

//发送字符串

void SendString( unsigned char* s )

{

    while( 0 != *s )

    {

        SendChar( *s );

        s++;

    }

}

//接收中断函数 中断号18

#pragma vector = 20                             // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2

__interrupt void UART1_Handle( void )

{

    unsigned char res = 0;

    res = UART1_DR;

    UART1_SR &= ~( 1 << 5 );                    //RXNE 清零

}

下来将PD6引脚设置为ADC采样功能，完整初始化代码如下：

#include "adc.h"

#include "main.h"

u16  DATAH = 0;                          //ADC转换值高8位

u16  DATAL = 0;                          //ADC转换值低8位

_Bool ADC_flag = 0;                      //ADC转换成功标志

//AD通道引脚初始化

void ADC_GPIO_Init( void )

{

    PD_DDR &= ~( 1 << 6 );              //PD6 设置为输入     AIN6 

    PD_CR1 &= ~( 1 << 6 );              //PD6 设置为悬空输入

}

void ADC_CH_Init( u8 ch )

{

    char l = 0;

    ADC_CR1  = 0x00;                    //fADC = fMASTER/2, 8Mhz  单次转换，禁止转换

    ADC_CSR  = ch + 1;                  //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道  如：PD2(AIN3)

    ADC_CR2  = 0x00;                    //默认左对齐 读数据时先读高在读低

    ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) );     //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位

    ADC_CR1 |= 0x01;                    //使能ADC并开始转换

    ADC_CSR |= 0x20;                    //EOCIE 使能转换结束中断  EOC中断使能

    for( l = 0; l < 100; l++ );         //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us

    ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;           //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换

}

//采集PD6电压值  AIN6

u16 ReadVol_CH6( void )

{

    u16 voltage = 0;

    ADC_CH_Init( 5 );

    if( ADC_flag )

    {

        ADC_flag = 0;

        voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据  0--1024

        //ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01;          //再次将CR1寄存器的最低位置1  启动下一次转换

    };

    return voltage;

}

//AD中断服务函数 中断号22

#pragma vector = 24                              // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2

__interrupt void ADC_Handle( void )

{

    ADC_CSR &= ~0x80;                            // 转换结束标志位清零  EOC

    //默认左对齐 读数据时先读高高8位 再读低8位

    DATAH = ADC_DRH;                             // 读出ADC结果的高8位

    DATAL = ADC_DRL;                             // 读出ADC结果的低8位

    ADC_flag = 1;                                // ADC中断标志 置1

}

下来再主程序中就可以通过PD6引脚读取AD采样值，并通过PD5引脚输出采样到的值。

#include "iostm8s103F3.h"

#include "main.h"

#include "led.h"

#include "adc.h"

#include "stdio.h"

#include "delay.h"

#include "stdlib.h"

#include "uart.h"

u16 val_ch6 = 0;

void SysClkInit( void )

{

    CLK_SWR = 0xe1;                             //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率

    CLK_CKDIVR = 0x00;                          //CPU时钟0分频，系统时钟0分频

}

void main( void )

{

    u8 i=0;

    __asm( "sim" );                             //禁止中断

    SysClkInit();

    delay_init( 16 );

    LED_GPIO_Init();

    Uart1_IO_Init();

    Uart1_Init( 9600 );

    ADC_GPIO_Init();

    __asm( "rim" );                             //开启中断

    while( 1 )

    {

        LED = ~LED; 

        for(i=0;i<10;i++)

        val_ch6 = ReadVol_CH6();

        delay_ms( 100 );

        printf( "%drn", val_ch6);

        delay_ms( 200 );

    }

}

通过测试后发现这种方案可行，串口的发送功能和ADC采样功能可以同时使用。也就是说在使用串口的时候，不一定发送引脚和接收引脚每次必须同时使用，可以根据情况，单独使用串口的发送或者接收引脚。