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2021年11月03日 | STC89C52之直流电机 ----自学笔记
2021-11-03 来源：eefocus
一、什么是直流电机
1.1、直流电机简述
直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
它能实现直流电能和机械能相互转换的电机。
当它作电动机运行时直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。
1.2、本单片机中直流电机的组成
二、ULN2003 芯片
2.1、简述
ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。
它是由 7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。
从上图可以很容易理解该芯片的使用方法，其内部实际上就相当于非门 电路，即 输入高输出为低，输入低输出高 。 若使用该芯片驱动直流电机，只可实 现单方向控制 ，电机一端接电源正极，另一端接芯片的输出口。若想控制五线四相步进电机，则可将四路输出接到 步进电机的四相上，电机另一条线接电源正。
2.2、特点
500mA 额定集电极电流（单个输出）
高电压输出：50V
输入和各种逻辑类型兼容
继电器驱动器
2.3、原理图
三、代码
3.1、让电机一直旋转
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay * 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); delay(1000); // 递归：函数字节调用字节 使电机一直工作 } void main() { u8 i; moto=0; //关闭电机 for(i=0;i<100;i++) //循环100次，也就是大约5S { moto=1; //开启电机 delay(1000); //大约延时50ms } moto=0; //关闭电机 while(1) { } } 3.2、电机旋转5s #include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 #include typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay * 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); // 递归：函数字节调用字节 使电机一直工作 } void main() { u8 i; moto=0; //关闭电机 for(i=0;i<100;i++) //循环100次，也就是大约5S { moto=1; //开启电机 delay(1000); //大约延时50ms } moto=0; //关闭电机 while(1) { } }
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