• 硬件平台：tiny4412

• 系统：linux-3.5-20151029

• 文件系统：busybox-1.22.1.tar.bz2

• 编译器： arm-linux-gcc-4.5.1

目的：

使用uboot引导Linux系统，并挂接根文件系统，搭建起linux开发环境。

 

由于友善支臂提供的minitools不是开源，使用起来很不舒服。本文将记录从零使用uboot在tiny4412上搭建linux系统的。由于之前只是学了2440，完成这个流程也遇到各种，现在总结如下。其中参考了多篇博客才得以实现，具体涉及的时候会给出链接。

http://www.arm9home.net/read.php?tid-80810.html。也可以使用这篇博客体提供的uboot：http://blog.csdn.Net/lizuobin2/article/details/52825033

下载后配置，编译即可产生uboot。

本人使用的uboot下载链接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886366

 

1. tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz  

2. cd uboot_tiny4412  

3. make tiny4412_config  

4. make  

 

编译 用于生成bl2 的工具

1. cd sd_fuse;  

2. make  

 

假设SD卡已被PC Linux识别为/dev/sdc, 以root用户运行以下命令即可：

1. cd sd_fuse/tiny4412  

2. ./sd_fusing.sh  /dev/sdc  

 

到此我们准备好了

（1） 内核

（2） 文件系统

（3） Uboot

接下来就是如何下载，并启动内核，挂接文件系统了。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69dd1a09010196bf.html

http://blog.csdn.net/u011452544/article/details/39393857

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/70478650

1.首先解压缩文件：
# tar xvf dnw_for_linux.tar.gz
另：在Ubuntu下右键解压也很方便

目录如下：
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c
其中secbulk.c是PC端USB驱动, dnw.c是写入工具

2 编译并加载secbulk.c内核模块

$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
编译成功后在当前目录下可以看到secbulk.ko

3.编译完成后，会生成secbulk.ko文件：
# ls
Makefile       Module.symvers  secbulk.ko     secbulk.mod.o
modules.order  secbulk.c       secbulk.mod.c  secbulk.o

4.加载模块到Linux内核：
# sudo insmod ./secbulk.ko        （注意要在root权限下）
# dmesg        (查看是否加载成功）
secbulk:secbulk loaded

usbcore:registered new interface driversecbulk        （看到这样两行就说明成功了）

开机的时候不会自动加载.ko文件，这样每次都要先加载才可以使用，此时将其加入开机脚本，
使其得到自动加载,编辑/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路径/secbulk.ko。

5.下面开始编译dnw工具
# cd ../dnw
# gcc -o dnw dnw.c

(编译完成，会看到dnw可执行文件）

6.将文件copy到/usr/local/bin目录
# sudo cp dnw /usr/local/bin
这样就可以在shell下面直接使用dnw命令了

但是问题出现了，当我使用这个dnw下载bl2.bin的时候，会出现校验错误。但是下载其他文件均没有问题，于是网上各种寻找DNW工具，看安装，最后通过和另一个版本的DNW结合，解决了这个问题，uboot也完整的下载到了emmc中。下载链接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886362。

（6）DNW下载好了，我们可以把uboot下载到emmc了。

#uboot：emmc open 1
提示：eMMC OPEN Success.!!

上面提示emmc开启成功，注意说明，emmc一旦打开，需要连续烧录，烧录完成后可以关闭emmc

#uboot：dnw
提示：OTG cable Connected!

Now, Waiting forDNW to transmit data（等待DNW下载）

打开虚拟机，进入uboot所在目录

cd /work/uboot_tiny4412

dnw  sd_fuse/tiny4412/E4412_N.bl1.bin

此时u-boot中断会提示传送校验完成，此时已经把bl1.bin通过USB传送到了memeory的0xc0000000起始地址，大小8KB.

接下来我们烧录bl1.bin到eMMC中，u-boot下继续输入：
#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0 0x10
会提示写入信息，说明已经写入成功。这个是把刚才从PC端通过dnw下载下来的bl1.bin固件下载到emmc中，起始0， 16个block, 一个block是512B, 16*512=8*1024=8KB. 这个是bl1.bin的存放位置。
以此类推，烧录bl2.bin. u-boot.bin, tzsw.bin

#uboot：dnw

#虚拟机：dnw sd_fuse/tiny4412/bl2.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x10 0x1C

#uboot：dnw

#虚拟机：dnw u-boot.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x30 0x21D

#uboot：dnw

#虚拟机：dnw sd_fuse/tiny4412/E4412_tzsw.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x2c0 0xB8

启动分区到此全部写入完成，注意一定要关闭emmc
u-boot下继续输入：
#uboot：emmc close 1
提示：eMMC CLOSE Success.!!

现在uboot已经完整的烧入到emmc，我们可以将开关波动到NAND一侧，从emmc启动，发现uboot输出已经变成了:

 

http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52825033

内核下载我们采用fastboot下载，uboot已经支持了fastboot。

安装windows下fastboot工具

如果你已经安装了Android Studio，那么你已经有fastboot工具，在目录

F:AndroidSDKplatform-tools下有fastboot.exe AdbWinApi.dll

我也提供一下fastboot下载链接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886552

下载我们进入uboot，执行fastboot，并将单板的usb接到PC。提示如下：

 

windows下cmd进入fastboot.exe所在目录

fastboot flashkernel zImage（正常下载）

fastboot flashramdisk ramdisk-u.img（正常下载）

fastboot flash fatrootfs_qtopia_qt4.img （下载始终出错，于是放弃光盘的文件系统，使用自制的文件系统）

fastboot reboot 

此时，我们已经将uboot、内核下载到单板中。

参考：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52825033

2.3、设置uboot启动参数，启动内核，并挂接网络文件系统

uboot启动参数：
set gatewayip  192.168.1.1
set ipaddr     192.168.1.125   //板子的IP
set serverip   192.168.1.123   //PC机IP

set bootargs "root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.123:/work/nfs/filesystem ip=192.168.1.125console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

save

set bootcmd moviread kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 4000800041000000

reset  

内核启动信息：