2021年12月22日 | STM32F429--启动文件简单分析

下面的内容是stm32f429的启动文件拷贝过来的，并对其部分进行了说明

;******************** © COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics ********************

;* File Name : startup_stm32f429_439xx.s

;* Author : MCD Application Team

;* @version : V1.8.0

;* @date : 09-November-2016

;* Description : STM32F429xx/439xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.

;* This module performs:

;* - Set the initial SP

;* - Set the initial PC == Reset_Handler

;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address

;* - Configure the system clock and the external SRAM/SDRAM mounted

;* on STM324x9I-EVAL boards to be used as data memory

;* (optional, to be enabled by user)

;* - Branches to __main in the C library (which eventually

;* calls main()). 分支执行到

;* After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,

;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

上述讲的就是启动文件的作用

1- 初始化堆栈指针SP

2- 初始化PC指针，指向复位程序

3- 初始化中断向量表

4- 配置系统时钟

5- 调用C库函数_main,最终进入C世界

;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>

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; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the “License”);

; You may not use this file except in compliance with the License.

; You may obtain a copy of the License at:

;

; http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2

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; distributed under the License is distributed on an “AS IS” BASIS,

; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

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; limitations under the License.

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; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack

; Tailor this value to your application needs

; Stack Configuration

; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;

Stack_Size EQU 0x00000400

说明：

1KB的栈(Stack)空间大小 0x00000400 = 41616 = 1024 =1 KB

栈：用于局部变量、函数调用、函数形参的开销

EQU:宏定义的伪指令，相当于等于的意思，类似于C中的define

AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段

SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节

__initial_sp 紧挨着SPACE语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址

栈是由高向低生长的。

要怎么找到指令说明呢？

打开我们的Keil–>Help–>uVision Help -->搜索–>输入搜索关键词word

–>Assembler User Guide:word

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

说明：

先开辟一段栈空间，大小为1KB，不初始化它，可读可写，按2的3次方8字节对齐。

__initial_sp 表示栈的结束地址

; Heap Configuration

; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;

Heap_Size EQU 0x00000200

            AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem SPACE Heap_Size

__heap_limit

            PRESERVE8

            THUMB

说明:

HEAP–堆

用于动态内存的分配，malloc函数

用的比较少

PRESERVE8：指定当前文件的堆栈按照8字节对齐

THUMB：表示后面指令为THUMB指令。THUMB是ARM以前的指令集，16bit，

现在的Cortex-M系列的都使用THUMB-2指令集，THUMB-2是32位的，兼容

16位和32位的指令，是THUMB的超集。

EXPORT:声明一个标号具有全局属性，【可被外部的文件使用】。

如果是IAR编译器，则使用的是GLOBAL这个指令。

DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，

并要求初始化这些内存。在向量表中，DCD分配了一堆内存，

并且以ESR的入口地址初始化它们。

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY

EXPORT __Vectors

EXPORT __Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size

下面用__Vectors关键字分配了一连串的内存。

向量表：

1-向量表实际上是一个32位的整型数组，一个元素对应一个异常(ESR),

数组元素存的就是ESR的入口地址。异常==中断

2- 向量表在复位后从FLASH的0地址开始，具体的初始化值查询参考手册的中断章节。

从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的【函数名】，我们知道C语言中的

函数名就是一个地址。后续写中断函数，名称要参考下面的XXX_Handler

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

            ; External Interrupts

            DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        

            DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        

            DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            

            DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       

            DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           

            DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             

            DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             

            DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             

            DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             

            DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             

            DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                             

            DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                   

            DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   

            DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                   

            DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   

            DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                   

            DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   

            DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                   

            DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2 and ADC3s                            

            DCD     CAN1_TX_IRQHandler                ; CAN1 TX                                                

            DCD     CAN1_RX0_IRQHandler               ; CAN1 RX0                                               

            DCD     CAN1_RX1_IRQHandler               ; CAN1 RX1