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2021年12月23日 | STM32 外部中断/事件控制器EXTI
2021-12-23 来源：eefocus
EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都有一个边缘检测器，可以实现对输入信号的上升沿或下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独的配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
如下图所示，为EXTI的功能框图。EXTI有两个功能，一个是产生中断，一个是产生事件，下面我们将对这两个功能进行讲解。
1.中断产生
如上图所示，红色虚线指示的是一个产生中断的线路，最终流入到NVIC中断控制器内。
编号1是输入线，可以指定到任意的GPIO，也可以是一些外设事件，输入线一般是存在电平变化的信号。
编号2是边缘检测电路，用来检测输入线的信号是否存在指定的电平变化，如上升沿、下降沿或任意两者都可，由EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR两个寄存器设置检测哪些电平变化过程。
编号3是一个或门，输入信号来自边沿检测电路，另外一个信号来自软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)。我们可以从软件或硬件产生中断/事件。
编号4是一个与门，编号3电路产生信号且中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)开启后，出书信号到NVIC中
2.事件产生
编号7是脉冲发生器电路，线路6产生信号1时本线路产生一个脉冲信号，该脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器TIM、ADC等等。
产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，属于软件级别的；而产生事件目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，属于电路级的传输，属于硬件级的。
中断事件线
EXTI有20个中断/事件线，每个GPIO都可以被设置成输入线
EXTI初始化
HAL库函数的EXTI初始化非常简单，配置好IO口的模式，然后配置中断源、中断优先级、使能中断
1) HAL_NVIC_SetPriority：该函数负责 EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI25，配置优先级。
2) HAL_NVIC_EnableIRQ：该函数负责控制使能中断。
编程要点
1) 初始化用来产生中断的 GPIO；
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
2) 初始化 EXTI，配置 NVIC；
/**
* @brief 配置 PA0 为线中断口，并设置中断优先级
* @param 无
* @retval 无
*/
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启按键GPIO口的时钟*/
KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 选择按键1的引脚 */
GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
/* 设置引脚为输入模式 */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
/* 设置引脚不上拉也不下拉 */
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
/* 使用上面的结构体初始化按键 */
HAL_GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);
/* 使能中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);
}
3) 编写中断服务函数；
void KEY1_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了EXTI Line中断
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN) != RESET)
{
// LED1 取反
LED1_TOGGLE;
//清除中断标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN);
}
}
史海拾趣
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