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求一种基于功能安全的车载计算平台系统开发方案

2021年12月23日 | Tiny4412之蜂鸣器驱动与led灯驱动

2021-12-23 来源：eefocus

　　一：LED驱动编写

　　要编写LED驱动，首先的知道开发板的构造；开发板分为核心板与底板；编写驱动的第一步就是要看开发板，找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字；第一步就要查看核心板电路图，以及底板电路图；最后就是查看开发板手册，然后进行程序编写：

　　通过看开发板我们可以知道LED灯的位置的核心板上，在核心板上找到LED的电路图，Ctrl+F可以在文档中快捷查找：

通过电路图我们可以看出：LED灯的一端已经接高电平，只要给另一端加低电平LED就会被点亮。

然后查看LED在核心板上的引脚：

由上图我们可以看出，LED1对应的是GPM4_0

然后通过芯片数据手册可以查到它的具体用法：

通过手册我们可以看出：GPM4CON 置一输出，表示控制，置零输入，表示检测，GPM4DAT表示它的值和引脚的电压状态对于，值为一时表示高电平，值为零时表示底电平，下面贴出代码：

1 .global main

2 main:

3 mov ip, sp

4 sub sp, sp, #12

5 stmdb sp!, {fp, ip, lr}

6 add fp, sp, #8

8 ldr r3, gpmcon

9 ldr r0, =0x1

10 str r0, [r3]

12 ldr r3, gpmdat

13 ldr r0, =0x0

14 str r0, [r3]

16 add sp, fp, #4

17 ldmdb sp, {fp, sp, pc}

19 gpmcon:

20 .word 0x110002e0

22 gpmdat:

23 .word 0x110002e4

下面的用C语言代码是实现四个LED灯的闪烁

1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)//宏定义

2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)

4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;

5 int main()

6 {

7 GPM4CON &= ~0xffff;

8 GPM4CON |= 0x1111;

10 while(1) {

11 GPM4DAT |= 0xf;//led off

12 udelay(250000);

13 GPM4DAT &= ~0xf;

14 udelay(250000);//led on

15 }

16 }

跑马灯：

1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)

2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)

4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;

6 int main()

7 {

9 GPM4CON &= ~0xffff;

10 GPM4CON |= 0x1111;

11 unsigned long tmp = 0xf;

13 while(1) {

15 if((tmp & 0xf) == 0) {

16 tmp = 0xf;

17 }

19 GPM4DAT = tmp << 1;

20 tmp = GPM4DAT;

21 udelay(250000);

23 }

25 }

流水灯：

1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)

2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4)

4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;

6 int main()

7 {

9 GPM4CON &= ~0xffff;

10 GPM4CON |= 0x1111;

11 unsigned long i = 0;

12 while(1) {

13 GPM4DAT = 0xf;

14 GPM4DAT &= ~(1 << i);//流水

15 udelay(500000);//延时

16 i++;

17 if(i == 4) {

18 i = 0;

19 }

20 }

22 }

上面程序总用到的延时函数udelay（），由于U-Boot作为嵌入式Linux系统的引导，不具有标准C库中的内容。要使用像printf函数，延时函数udelay（），就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中的System.map文件中。System.map文件是被内核所使用的符号表。符号表是一个在符号名称与它们的存储器位置间的查询表格。符号名称可能是变量的名称或是函数名称。当要查询符号名称的位置或是特定位置的符号名称时，就会需要System.map。找到函数的对应地址，就可以对它进行使用了；

Tiny4412 蜂鸣器驱动 led灯驱动

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