2021年12月24日 | STM32系统定时器-SysTick

2021-12-24 来源：eefocus

SysTick-系统定时器是CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中，所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。

因为SysTick属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法，内核外设的中断优先级由内核SCB这个外设寄存器配置。

1.SYSTick寄存器介绍

系统定时器有4个寄存器，使用SysTick产生定时时候，只需要配置前面三个，最后一个校准寄存器不需要使用。

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SysTick控制及状态寄存器

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2.SysTick中断时间的计算

3.SysTick定时

设置重装载寄存器的值

清除当前数值寄存器的值

配置控制与状态寄存器的值

可由HAL_SYSTICK_Config函数直接配置，在中断服务器函数SysTick_Handler进行更大时间的定时计算。

STM32 系统定时器 SysTick

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