2021年12月24日 | 51单片机系列——定时器T0、T1怎么用

实例一：方波发生器

源码如下：

main.c

#include

sbit Square=P1^5; //设置方波输出引脚P1^5

void main(void){

 TMOD=0x02; //配置TMOD：定时器，工作方式2（自动重装初值）

 TH0=0x06;  //方式2，预装值

 TL0=0x06; //方式2，计数器

 IE=0x82;  //配置IE：中断允许/*也可以位操作，写成EA=1，ET0=1*/

 TR0=1;   //配置TCON：位操作，T0的中断标志位

 while(1); //死循环，等待中断

}

//这里没有其他中断服务程序，因此没有配置IP中断优先级

void time0_int(void) interrupt 1{ //定时器中断服务程序

 Square=!Square; 

}

结构图如下：

上面是一个很简单的例子，但由此我们可以归纳出定时器的使用方法和步骤：

1、初始化定时器

（1）配置TMOD，TMOD的作用如下

（2）设定THx、TLx的值。需要注意的是除了在工作方式2外。其他的工作方式下，这两个值要在定时器的中断服务函数中重新装入。

（3）设置IP，即中断优先级（不需要的话就不用设置的）

（4）开中断：总中断允许和定时器T0/T1的中断允许

（5）打开定时器的中断标志位TRx（直接位操作即可）

这样就完成了定时器的初始化，接下来写一下中断服务程序即可

下面再讲两个实例：

实例二：PWM调直流电机速度

仿真图：图中K1是加速键，K2是减速键

代码如下：

//控制直流电机转速

#include

#define uint unsigned int

sbit Power=P1^0; //启停控制，Power=0电源断开，Power=1电源接通

sbit JiaSu=P1^1; //加速键

sbit JianSu=P1^2; //减速键

unsigned char PWMH; //高电平保持时间（以定时器定时时间的倍数计算）

unsigned char PWM; //PWM的整个周期（也已定时器定时时间的倍数计算）

unsigned char Counter; //定时器定时时间计数器

void INTT0() interrupt 1{  //每溢出一次来判断一次

 Counter++; //计数值加1

 if((Counter!=PWMH)&&(Counter==PWM)){//不在PWMH高电平时间，并且一个PWM的周期也到了

  Counter=1; //计数值复位

  Power=1; //开电源进入下一个PWM的周期，拉高电平 

 }else if(Counter==PWMH){ //高电平时间结束了，拉低电平关电源不供电

  Power=0;

 }

}

void main(void){

 PWMH=0x04; //设一个高电平的保持时间4/15（暂时定为2倍定时时间）

 Counter=0x01; //定时时间计数值，设初值为1

 PWM=0x15; //一个脉冲周期，暂定15倍定时时间

 TMOD=0x02; //定时器0在模式2下工作

 TL0=256-200;

 TH0=256-200;//200us产生一次溢出，即200us为一个定时时间

 ET0=1; //开定时器0中断使能

 EA=1; //开总中断使能

 TR0=1; //开始计时，定时器的中断标志位

 while(1){

  if(JiaSu==0){

     PWMH++; //扫描按键K1 ，加速

   while(!JiaSu); //这个很重要，判断开关是否断开 

  }

  if(JianSu==0){

     PWMH--; //扫描按键K2 ，减速

   while(!JianSu); //这个很重要，判断开关是否断开 

  }

 } 

}

这个自己运行一下仿真就知道啦！！！

实例三：PWM控制LED模仿呼吸灯（这个是我从普中上搬下来的，勿喷啦）

代码如下：

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit PWM=P2^1; //定义使用的IO口

bit DIR; //用于改变方向的，1：PWM高电平延长；0：PWM高电平减短

uint count,value,timer1; //count：起到计数（一个缓冲的作用，延时一段时间在让value与timer1比较） timer1：整个PWM的周期  value：起到一个PWM波高低点交替点的作用，与timer1比较：timer1

void Time1Init(){

 TMOD|=0x10; //选择定时器1模式，工作方式1，仅用TR1打开启动

 TH1=0xFF;

 TL1=0xFF; //1us

 ET1=1; //打开定时器1中断允许

 EA=1; //开总中断

 TR1=1; //打开定时器

}

void main(){

 Time1Init(); //定时器1初始化

 while(1){

  if(count>100){

   count=0;

   if(DIR==1){

    value++;

   }

   if(DIR==0){

    value--;

   }

  }

  if(value==1000){

   DIR=0;

  }

  if(value==0){

   DIR=1;

  }

  if(timer1>1000) {//PWM周期为1000*1us

   timer1=0;

  }

  if(timer1   PWM=1;

  }else{

   PWM=0;

  }

 }

}

void Time1(void) interrupt 3

{

 TH1=0xFF;

 TL1=0xFF; //1us,重装初值

 timer1++;

 count++;

}

运行一下，就能看出仿真结果，但我觉得这个仿真的结果不是很好，还不如看一下它示波器的变化。