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2021年12月29日 | 为什么汽车的自动驾驶技术要采用那么多传感器？
2021-12-29 来源：elecfans
如果要用三个字来回答该问题，就是更安全，更安全，更安全，更安全。重要的事情说5遍！
众所周知，自动驾驶技术分为5个等级。级别越高，辅助系统代替驾驶员完成的工作量越多。5 级表示全自动化驾驶，可以在任何环境和情况下进行无人驾驶。当自动化等级达到 5 级时，任何时候都无需驾驶员控制车辆。说句人话，就是自动驾驶达到5级时，人就不用做驾驶员了，可以像乘客一样做其他事情，机器是驾驶员。
那么问题来了，如何能确保机器驾驶是安全甚至比人驾驶更加安全呢。这时传感器的作用就来了。
目前应用于自动驾驶的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类。它们主要的功能是知晓周边环境，根据收集的信息做出正确的判断，然后进行相应的操作。
激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光束遇到目标对象后的折返时间，计算出与目标对象的相对距离。它通过扫描周边环境并生成周边环境的高精度 3D 图像。它也是成为3-5级自动驾驶中的关键。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器收到发送过来的超声波时的时间来测量距离。超声波雷达成本低，在短距离测量中具有优势，且精度高，非常适合应用于泊车系统。但它的测量距离有限，也很容易受到外界环境的影响。
车载摄像头是自动系统的主要视觉传感器，是最为成熟的车载传感器之一。借镜头采集图像之后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑可以处理的数字子女好，从而实现对车辆周边路况的感知。
毫米波雷达是自动驾驶系统核心传感器。其中，77GHz汽车雷达系统具有广阔的前景。其巨大优势是：高精度以及从短距离到长距离的出色可量测性，能够实现一系列的驾驶员辅助功能。但是相应的，它的技术复杂性也很高。而24GHz汽车雷达，则以其易用性弥补了这一缺陷，在此前提下，它也能实现诸如自动制动辅助或盲点检测等广泛需求的功能。
这些传感器就像自动驾驶汽车的“眼睛，”耳朵“，“手””脚“等人体器官，眼观六路，耳听八方，灵活配合，及时响应，进行预测规划决策，最终实现自动化驾驶，将所有乘客安全抵达目的地。
最后说几句题外话，除了自动驾驶的汽车外，传统汽车也有用到很多传感器。它们按照功能可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气味浓度传感器和液位传感器8大类。汽车传感器主要应用于动力总成系统，车身控制系统以及底盘系统中，它们在其中担负着信息的采集和传输功用，它采集的信息由电控单元进行处理之后，形成向执行器发出的指令，完成对车身的电子控制。
史海拾趣
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