2018年03月31日 | “机器人专家”蒋刚：以工匠精神打造未来科技

“工匠精神是一种职业精神，就是要将自己的工作用心做到更好，不断传承创新，追求极致。”西南科技大学制造科学与工程学院的蔡院长说，他从蒋刚博士身上看到的工匠精神是敬业、精益、专注和创新。

爱岗敬业，用心育人

蒋刚作为年轻教师，2006年博士毕业后到西南科技大学从事科研教学工作，十余年如一日，致力于机电一体化、机器人技术研究，获得国家发明专利等知识产权授权40余项，获得省、市科技进步奖和教学成果奖，科技创新和成果转化成效显著。

2008年5.12汶川大地震，学校受灾严重，作为制造科学与工程学院实验中心主任，心系全院3000余名师生的安危，蒋刚第一时间带领大家去山上砍竹子，搭建简易帐篷妥善安置师生，他说这是义不容辞的责任。

蒋刚指导机器人小组参加全国机器人大赛，地震发生时，正是备战最关键的时期，断水断电，参赛备战难以为继。出于热爱和坚持，他们在校门口搭建简易帐篷，每天晚上工作到深夜一两点，在食物、水源供应不足的情况下，有时只吃半包方便面、几根黄瓜充饥，困了就在车里小憩一会。在机床断电无法加工的情况下，他带领队员，硬是用钳工的方法加工出参赛所需的机器人零部件，完成了全部参赛备战工作！

全国决赛正式打响，作为来自重灾区的唯一一支参赛队伍，他们成功挺进全国八强，获得最佳技术奖和最佳精神奖，全场观众全体起立，热烈的掌声经久不息，那一刻蒋刚觉得特别有成就感。天灾无情，大爱不疆，条件再艰苦，他们都没有放弃，以赤诚之心，赛出了水平，赛出了风格，展示了灾区人民良好的精神风貌。

蒋刚带领学生多次获得全国性竞赛一等奖（记者王笑蕾 摄）

蒋刚创立并建设一支集机械、电子、控制于一体，年龄、专业搭配合理的科研团队，成绩突出，获评绵阳市十佳青年岗位能手、绵阳市优秀教师、绵阳市军民融合领军人才、绵阳市青年文明号、四川省科技创新团队、全国小平科技创新团队。蒋刚采用精英教育模式，每年面向全校30000余名学生遴选兴趣爱好者，通过层层选拔淘汰，万里挑一，最终确定60-70名精英队员进行重点培养，注重技术创新和传承，为国家培养大批优秀人才。

蒋刚说，“我注重培养学生的团队精神和创新意识，亲如兄弟姐妹，一同‘上山打猎’，和其他团队的气氛不一样，我们群策群力，为了共同的目标奋勇拼搏，我们一直在努力”。在这个过程中，学生的团队意识、创新能力、理论联系实践的能力得到大幅提升，为将来走上工作岗位奠定了坚实的基础。

精益求精，“酒香不怕巷子深”

2015年学校工会组织青年教师教学能力竞赛，这项比赛对教师的教学能力要求极高，需要将所有的教学内容提交给专家，然后在参赛现场随机抽取参赛内容，立即上场讲授，最多只有3分钟准备时间。蒋刚回忆，当时他随机抽中的内容是《机器人技术》这门课程的“机器人路径规划与控制”，源于多年的技术积累和对专业知识的深入研究，他结合工程实践，把机器人技术高深的理论知识进行了深入浅出的讲解，专家组和观课师生给予一致好评，获得青年教师教学能力竞赛第二名。

蒋刚说，从小他就立志要做机器人相关工作，为此阅读了很多书籍，机器人对他的吸引力是直抵灵魂的。他大学本科学的是机械设计与制造，读研究生的时候选择机械电子工程，读博士的时候以信号处理和人工智能为研究目标，无论时光怎么改变，他都始终如一地坚持朝着自己的理想和目标前进。

蒋刚研制六足机器人（记者王笑蕾 摄）

“2008年5.12特大地震，当时孩子刚出生3个月，嗷嗷待哺，正是最需要照料的时候啊！但当时忙于灾后重建和机器人大赛备战工作，直到8月29日才回了一次家。”蒋刚的话语中流露出对家人的愧疚和对专业的热爱。

同事们都说，蒋刚是个工作狂，对机器人的研制达到了痴迷的程度。他经常组织团队成员聚在一起开展“头脑风暴”，进行技术方案的讨论。蒋刚表示，每个人都有自己的思路，凝心聚力很重要。

蒋刚坚韧执著的工匠精神影响着整个团队，正如电视剧《亮剑》中所说，“一支队伍，创立者是什么性格，队伍就是什么性格”。他们参加全国机器人大赛、全国机械创新设计大赛、全国电子设计竞赛等全国性科技竞赛，累计获全国一等奖11项，为社会培养高端科技精英人才786人。蒋刚说，这辈子的目标是培养2000名高端科技精英人才，为国家建设添砖加瓦。

开拓创新，成效显著

来到“大蜘蛛”实验室，一个承载能力大于300KG的庞然大物立在眼前，记者一行感到无比震撼，蒋刚给这个军民两用重型装备取名为“龙骑战神”六足机器人。他说，这个领域充满挑战，没有创新就没有活力。机器人从结构创新设计、控制系统研制开发等方面经过了上百次的反复优化，倾注了团队成员大量的心血和精力。

龙骑战神巨型足式机器人

2008年，四川发生了8.0级特大地震，对于10年前的那场惊天救援，蒋刚颇有感触，他亲身经历了地震，参与了灾后救援，因工作表现出色获评“灾后重建先进个人”、“优秀共产党员”。他发挥自己在机器人方面的专业特长，认真对比了轮式、履带式的救援设备，产生了研制多足机器人的灵感。灾后救援，道路崎岖不平、路面松软、较高障碍物等复杂非结构路况环境是最大的拦路虎。英雄不惧怕挑战，经过团队多次反复讨论、修改和优化，蒋刚和团队成员确定了六足机器人技术方案。

蒋刚说，困难确实很多，创新之路永无止境，认准了就要坚持一辈子，要做就做最好的！

来源：央广网　作者：王笑蕾