历史上的今天
今天是：2025年01月02日（星期四）
2021年01月02日 | 「蒙上双眼」也能感知冷暖的机器人
2021-01-02 来源：永兴盛科技
想象一下，当你必上眼睛之后，即使一片漆黑，但你还可以通过肢体的感触，来感知这个世界。
现在，机器人也有同样的能力了。
此前，机器人大多通过运动相机、系统以及算法来获取并生成环境三维信息。
但这种视觉系统对于现在的机器人新贵——软体机器人来说似乎不太适用。
▲ 来自哈佛大学的软体机器人
软体机器人因骨骼惊奇、身体柔软，可以穿梭于一般机器人难以触达的地方，但是对于在这些「犄角旮旯」里面如何探知三维空间，如何对外界环境做出精确的建模却一直是个问题。
麻省理工学院发明的一种「皮肤」就可以覆盖在软体机器人上，帮助这些机器人即便「蒙上双眼」也能对外界的情况进行感知。
▲图片来自：T News
这种电子皮肤是通过柔软的电硅胶片制作而成。这类材料具有「压阻性」，也就是说一旦被触碰，材料的电压就会发生改变，从而影响输出的，并形成相应的运动信号。
研究人员将这种「皮肤」覆盖在了一个类似于动物肢体的圆柱软体机器人上，另外搭配一套专用的算法，来根据获取回来的数据生成外界三维空间及自身的运动位置。
虽然电子皮肤足够柔软，但研究人员表示想要真正应用到软体机器人上的话，伸缩性还不够。至于材料方面，麻省理工学院科学与人工实验室的博士后 Ryan Truby 表示，这种皮肤可以用现成的材料制造，这意味着任何实验室都可以开发自己的系统。
另外，这种皮肤对于捕捉细微的运动还不够敏感，但研究人员表示，这是重要的第一步，未来，通过不断的完善，他们可以希望制造出更加灵敏的人造肢体，达到能跟人类四肢一样通过触碰就能很好地判断外界环境的能力。
编辑：hfy
上一篇:人工智能何时才能走进千家万户 机器人扛起人工智能大旗
下一篇:信号隔离器的基本原理
史海拾趣
|
友坚的UT-6410的开发板，GPIO通过驱动初始化后都已经写寄存器配置成串口模式了，但COM2,3用串口调试助手发送都没有信号，更不用说接受了，我用自发自收23脚相连，也没信号，请大侠帮忙看看怎么回事？… 查看全部问答＞ |
|
小弟毕设是实验箱的LCD上和超级终端上双显示shell命令。我在移植内核后，如果使用带QT的文件即root-qtopia-china.cramfs-320x240usb.tar.bz2，则可以在超级终端上用exec 1>/dev/tty1命令重定向使LCD上显示shell命令，但是超级终端上不能显示。若用 ...… 查看全部问答＞ |
|
我在用1PG定位模块控制伺服在原点回归时，当到达DOG开关时，伺服没有爬行停止而是立即停止，而PGO信号灯也没有亮，我在程序里已经设置了#BMF 11为500，已经设置了回零爬行速度，况且我其他台也是这样接线而用同一控制程序，都没有问题，只是此台设 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好，我是刚开始接触STM32的开发板，主芯片是stm32f103zet6 在做spi通信的时候，用KEIL MDK来做单步调试，执行SPI_I2S_SendData(SPI2, 0x88); 函数后，SPIx->DR的值始终为0，不知道问题出在哪？ 请哪位朋友帮忙出些点子？ 谢谢啊！… 查看全部问答＞ |