一、LCD1602模块

1、引脚说明

第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度

过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。

第 4 脚： RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7-14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。

2、接线说明

VSS --- GND

VDD --- 5V

VL   ---  GND

RS  ---  P1.0

RW ---  P1.1

E     ---  P1.4

D0-D7  ---  P0.0-P0.7

BLA  ---  5V

BLK  --- GND

3、LCD模块控制指令 

二、开发逻辑

1、LCD1602 内部显示地址

例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第 一个字符的位置呢？这样不行，因为 写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是 01000000B(40H) +10000000B(80H)=11000000B(C0H)。

2、LCD1602 模块字库表

3、基本操作时序表

读操作时序

检测忙信号

void check_busy()

{

char tmp = 0x80;

databuffer = 0x80;

while(tmp & 0x80){//1000 0000

RS = 0;

RW = 1;

EN = 0;

_nop_();

EN = 1;

_nop_();

_nop_();

tmp = databuffer;

EN = 0;

_nop_();

}

}

写操作时序

写指令/地址

void Write_Cmd_Func(char cmd)

{

check_busy();

RS = 0;

RW = 0;

EN = 0;

_nop_();

databuffer = cmd;

_nop_();

EN = 1;

_nop_();

_nop_();

EN = 0;

_nop_();

}

写数据/内容 

void Write_Data_Func(char dataShow)

{

check_busy();

RS = 1;

RW = 0;

EN = 0;

_nop_();

databuffer = dataShow;

_nop_();

EN = 1;

_nop_();

_nop_();

EN = 0;

_nop_();

}

时序参数

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。

4、注意事项

(1) 在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式

(2) 在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预

(3) 每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态

5、LCD1602 的一般初始化(复位)过程

 LCD1602 初始化过程 (8bit)

（1）延时 15ms

（2）写指令 38H( 不检测忙信号 )

（3）延时 5ms

（4）以后每次写指令，读 / 写数据操作均需要检测忙信号

（5）写指令 38H ：显示模式设置

（6）写指令 08H ：显示关闭

（7）写指令 01H ：显示清屏

（8）写指令 06H ：显示光标移动设置

（9）写指令 0CH ：显示开及光标设置

void LCD1602_INIT()

{

//（1）延时 15ms

Delay15ms();

//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 

Write_Cmd_Func(0x38);

//（3）延时 5ms

Delay5ms();

//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号

//（5）写指令 38H：显示模式设置

Write_Cmd_Func(0x38);

//（6）写指令 08H：显示关闭

Write_Cmd_Func(0x08);

//（7）写指令 01H：显示清屏

Write_Cmd_Func(0x01);

//（8）写指令 06H：显示光标移动设置

Write_Cmd_Func(0x06);

//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}

Write_Cmd_Func(0x0c);

}

 LCD1602 初始化过程 (4bit)

（01）延时 50ms

（02）发送 0x03(4bit)(rs=0,rw=0)

（03）延时 4.5ms

（04）发送 0x03(4bit)(rs=0,rw=0)

（05）延时 4.5ms

（06）发送 0x03(4bit)(rs=0,rw=0)

（07）延时 150μs

（08）发送 0x02(4bit)(rs=0,rw=0)

（09）写指令 28H(8bit)

（ 10 ）写指令 0CH(8bit)

（ 11 ）写指令 01H(8bit)

（ 12 ）延时 2ms(8bit)

（ 13 ）写指令 06H(8bit)

三、显示一个字符

#include "reg52.h"

#include "intrins.h"

#define databuffer  P0 //定义8位数据线，Po端口组

sbit RS = P1^0;

sbit RW = P1^1;

sbit EN = P1^4;

void check_busy()

{

char tmp = 0x80;

databuffer = 0x80;

while(tmp & 0x80){//1000 0000

RS = 0;

RW = 1;

EN = 0;

_nop_();

EN = 1;

_nop_();

_nop_();

tmp = databuffer;

EN = 0;

_nop_();

}

}

void Write_Cmd_Func(char cmd)

{

check_busy();

RS = 0;

RW = 0;

EN = 0;

_nop_();

databuffer = cmd;

_nop_();

EN = 1;

_nop_();

_nop_();

EN = 0;

_nop_();

}

void Write_Data_Func(char dataShow)

{

check_busy();

RS = 1;

RW = 0;

EN = 0;

_nop_();

databuffer = dataShow;

_nop_();

EN = 1;

_nop_();

_nop_();

EN = 0;

_nop_();

}

void Delay15ms() //@11.0592MHz

{

unsigned char i, j;

i = 27;

j = 226;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay5ms() //@11.0592MHz

{

unsigned char i, j;

i = 9;

j = 244;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void LCD1602_INIT()

{

//（1）延时 15ms

Delay15ms();

//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 

Write_Cmd_Func(0x38);

//（3）延时 5ms

Delay5ms();

//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号

//（5）写指令 38H：显示模式设置

Write_Cmd_Func(0x38);

//（6）写指令 08H：显示关闭

Write_Cmd_Func(0x08);

//（7）写指令 01H：显示清屏

Write_Cmd_Func(0x01);

//（8）写指令 06H：显示光标移动设置

Write_Cmd_Func(0x06);

//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}

Write_Cmd_Func(0x0c);

}

void main()

{

char position = 0x80 + 0x05;

char dataShow = '@';

LCD1602_INIT();

Write_Cmd_Func(position);//选择要显示的地址

Write_Data_Func(dataShow);//发送要显示的字符

}

四、显示一行

void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)

{

switch(row){

case 1:

Write_Cmd_Func(0x80+col);

while(*string){

Write_Data_Func(*string);

string++;

}

break;

case 2:

Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);

while(*string){

Write_Data_Func(*string);

string++;

}

break;

}

}

主函数里

LCD1602_showLine(1,2,"LCD1602_test");

LCD1602_showLine(2,2,"CDTU@DT_1213");