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2022年10月25日 | 【51单片机STC89C52】ESP8266 ESP-01S模块使用
2022-10-25 来源：csdn
一、部分AT指令
注意：AT指令，控制类勾选发送新行，传输数据时不需要
二、建立TCP服务器
注：ESP-01S和主机要在同一wifi网络下
三、编程实现设备模式接入路由器配置
1、编程分析
ESP-01S连接网络后重启自动连接网络，并且返回WIFI GOT IP。
这里暂不考虑联网失败，后面再通过AT指令再次联网就可以。
以设备模式接入路由器配置，发送AT+CWJAP="OnePlus9R","qwertyuiop"指令
入网成功返回WIFI GOT IP等，最终返回值为OK
入网失败返回值为FAIL
连接到 TCP server，发送AT+CIPSTART="TCP","192.168.67.162",8880指令
开启透传模式，发送AT+CIPMODE=1指令
开始发送接收数据，发送AT+CIPSEND指令
以上操作成功的话，返回值均为OK
连接 TCP 服务器失败，返回ERROR等，最终返回值为CLOSED,但是代码并未考虑
2、代码分析
指令
code char LJWL[] = "AT+CWJAP="OnePlus9R","qwertyuiop"rn"; //连接网络
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART="TCP","192.168.67.162",8880rn";//连接服务器
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1rn"; //透传模式指令
char SJCS[] = "AT+CIPSENDrn"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RSTrn"; //重启模块指令
返回值标志位
char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位
中断处理服务函数
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
char tmp;
if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
tmp = SBUF;
if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'F' || tmp == 'L'){
i = 0;
}
buffer[i++] = tmp;
if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){ //入网成功的判断依据WIFI GOT IP
AT_Connect_Net_Flag = 1;
memset(buffer, ' ', SIZE);
}
if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){ //连接服务器等OK返回值指令的判断
AT_OK_Flag = 1;
memset(buffer, ' ', SIZE);
}
if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){ //联网失败出现FAIL字样
for(i=0;i<5;i++){
D5 = 0;
Delay1000ms();
D5 = 1;
Delay1000ms();
}
sendString(RESET);
memset(buffer, ' ', SIZE);
}
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){ //灯控指令
D5 = 0;//点亮D5
memset(buffer, ' ', SIZE);
}
if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
D5 = 1;//熄灭D5
memset(buffer, ' ', SIZE);
}
if(i == 12) i = 0;
}
}
主函数
void main()
{
int mark = 0;
D5 = 1;
D6 = 1;//灭状态灯
UartInit();
Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间
sendString(LJWL);//发送联网AT指令并等待成功
//while(!AT_Connect_Net_Flag);
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(LJFWQ);//发送连服务器指令并等待成功
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(TCMS);//发送透传模式指令并等待成功
while(!AT_OK_Flag);
AT_OK_Flag = 0;
sendString(SJCS);//发送数据传输指令并等待成功
while(!AT_OK_Flag);
if(AT_Connect_Net_Flag){
D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
}
if(AT_OK_Flag){
D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
}
while(1){
Delay1000ms();//“心跳包”
sendString("连接成功rn");
}
}
3、整体代码
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include #define SIZE 12 sfr AUXR = 0x8E; sbit D5 = P3^7; sbit D6 = P3^6; char buffer[SIZE]; code char LJWL[] = "AT+CWJAP="OnePlus9R","qwertyuiop"rn"; //连接网络 code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART="TCP","192.168.67.162",8880rn";//连接服务器 char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1rn"; //透传模式指令 char SJCS[] = "AT+CIPSENDrn"; //数据传输开始指令 char RESET[] = "AT+RSTrn"; //重启模块指令 char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位 char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位 void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz { AUXR = 0x01; SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收 TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x20; //定时器1工作方式位8位自动重装 TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值 TR1 = 1; //启动定时器 EA = 1; //开启总中断 ES = 1; //开启串口中断 } void Delay1000ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 8; j = 1; k = 243; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void sendByte(char data_msg) { SBUF = data_msg; while(!TI); TI = 0; } void sendString(char* str) { while( *str != ' '){ sendByte(*str); str++; } } void main() { int mark = 0; D5 = 1; D6 = 1;//灭状态灯 UartInit(); Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间 sendString(LJWL);//发送联网AT指令并等待成功 //while(!AT_Connect_Net_Flag); while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; sendString(LJFWQ);//发送连服务器指令并等待成功 while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; sendString(TCMS);//发送透传模式指令并等待成功 while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; sendString(SJCS);//发送数据传输指令并等待成功 while(!AT_OK_Flag); if(AT_Connect_Net_Flag){ D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功 } if(AT_OK_Flag){ D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功 } while(1){ Delay1000ms();//“心跳包” sendString("连接成功rn"); } } void Uart_Handler() interrupt 4 { static int i = 0;//静态变量，被初始化一次 char tmp; if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应 { RI = 0;//清除接收中断标志位 tmp = SBUF; if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'F' || tmp == 'L'){ i = 0; } buffer[i++] = tmp; if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){ //入网成功的判断依据WIFI GOT IP AT_Connect_Net_Flag = 1; memset(buffer, ' ', SIZE); } if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){ //连接服务器等OK返回值指令的判断 AT_OK_Flag = 1; memset(buffer, ' ', SIZE); } if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){ //联网失败出现FAIL字样 for(i=0;i<5;i++){ D5 = 0; Delay1000ms(); D5 = 1; Delay1000ms(); } sendString(RESET); memset(buffer, ' ', SIZE); } if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){ //灯控指令 D5 = 0;//点亮D5 memset(buffer, ' ', SIZE); } if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){ D5 = 1;//熄灭D5 memset(buffer, ' ', SIZE); } if(i == 12) i = 0; } } 四、ESP-01S AP(路由)模式 1、AP模式配置 2、接收数据 + IPD , 0 , n : xxxxxxxxxx //+IPD 是固定字符串 0 是通道， n 是数据长度， xxx 是数据 3、编程实现AP模式 #include "reg52.h" #include "intrins.h" #include #define SIZE 12 sfr AUXR = 0x8E; sbit D5 = P3^7; sbit D6 = P3^6; char buffer[SIZE]; char LYMO[] = "AT+CWMODE=2rn"; //工作在路由模式 char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1rn"; //使能多链接 char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1rn"; //建立TCPServer，default port = 333 char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5rn"; //发送数据 char AT_OK_Flag = 0; //OK返回值的标志位 char AT_Connect_Net_Flag = 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位 char Client_Connect_Flag = 0; void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz { AUXR = 0x01; SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收 TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x20; //定时器1工作方式位8位自动重装 TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; //9600波特率的初值 TR1 = 1; //启动定时器 EA = 1; //开启总中断 ES = 1; //开启串口中断 } void Delay1000ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 8; j = 1; k = 243; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void sendByte(char data_msg) { SBUF = data_msg; while(!TI); TI = 0; } void sendString(char* str) { while( *str != ' '){ sendByte(*str); str++; } } void main() { D5 = 1; D6 = 1;//灭状态灯 UartInit(); Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间 sendString(LYMO);//工作在路由模式 while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; sendString(DLJ);//使能多链接 while(!AT_OK_Flag); AT_OK_Flag = 0; sendString(JLFW);//建立TCPServer while(!Client_Connect_Flag){ D6 = 0; Delay1000ms(); D6 = 1; Delay1000ms(); } if(Client_Connect_Flag){ D6 = 0;//点亮D6,代表有客户端接入 } while(1){ sendString(FSSJ);//发送数据 Delay1000ms(); Delay1000ms(); sendString("Hello"); Delay1000ms(); Delay1000ms(); } } void Uart_Handler() interrupt 4 { static int i = 0;//静态变量，被初始化一次 char tmp; if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应 { RI = 0;//清除接收中断标志位 tmp = SBUF; if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0' || tmp == ':'){ i = 0; } buffer[i++] = tmp; if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){//入网成功的判断依据WIFI GOT IP AT_Connect_Net_Flag = 1; memset(buffer, ' ', SIZE); } if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){//连接服务器等OK返回值指令的判断 AT_OK_Flag = 1; memset(buffer, ' ', SIZE); } if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){//连接成功返回值0,CONNECT的判断 Client_Connect_Flag = 1; memset(buffer, ' ', SIZE); } //灯控指令 if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){ D5 = 0;//点亮D5 memset(buffer, ' ', SIZE); } if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){ D5 = 1;//熄灭D5 memset(buffer, ' ', SIZE); } if(i == 12) i = 0; } }
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