历史上的今天
今天是：2025年12月08日（星期一）
2022年12月08日 | 单片机输出PWM常见方法和注意事项
2022-12-08 来源：zhihu
PWM的应用可以说非常广泛，控制电机速度、灯光亮度、通信调制等众多领域。
PWM的问题小伙伴问的比较多，最近也在用PWM，这里就分享一下关于PWM的一些内容。
什么是PWM？
PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。
网上的解释很多，通过下图，你就能直观的理解PWM，其实就是高低电平组成的脉冲信号。
通过改变其中频率（脉冲周期）、占空比，就能应用在很多场合。
PWM常见输出方式
通过上面描述，PWM就是一个IO口以不同的时间周期输出高、低电平。
1.新手（菜鸟）级别while循环中，阻塞延时，控制IO口高低输出：
阻塞延时可以是：软件模拟延时，定时器阻塞延时等。
2.入门（初级）级别while循环中，非阻赛延时，控制IO口高低输出：
非阻赛延时可以是：定时器标识检测、RTOS（系统）延时等。
3.熟悉（中级）级别定时器中断控制IO高低电平输出：
定时器中断配置 ——> 启动定时器 ——> 响应中断，控制IO高低电平···
4.熟练（中级+）级别
定时器PWM硬件控制输出：
配置PWM对应的IO，以及定时器PWM输出 ——> 启动PWM自动输出···
比较：
上面几种PWM输出方式，前面三种都会CPU干预PWM的输出，也就是会占用CPU资源，特别是前面两种方式，不仅占用CPU，误差还比较大。
使用第三种中断方式，如果频率比较高，CPU消耗的也比较严重。这种情况适合于没有硬件PWM输出的单片机。
第四种就是单片机自带硬件PWM输出功能，只需要简单配置就可以自动输出PWM波形，无需CPU干预。
硬件输出PWM例子
这里以大家熟悉的STM32F1为例：为大家简单分享一下硬件定时器输出PWM波形。
PWM定时器相关宏定义：
PWM配置：
PWM输出函数接口：
初始化配置，调用函数接口，直接就输出PWM波形了：
输出PWM波形：
说明：
本例使用的是STM32标准外设库，如果要深入理解其中原理，还是建议使用标准外设库。
当然，如果想要快速使用PWM这个功能，不想理解其原理，可以直接使用STM32CubeMX配置生成代码：
配置注意事项
想要更加精确控制，并更加满足应用层的需求，就需要自己一步一步深入了解原理。
下面说几点常见的问题吧。
1.引脚映射
如果你使用的引脚需要映射，就需要配置对应的参数。
比如：STM32F1使用PB11（需要查看数据手册）：
需要增加对应的“映射”代码：
2.频率和占空比精度
如果使用32位定时器的话，频率范围更宽、精度也可以达到更高。比如：频率：0.01Hz、 占空比0.01%等。
如果是16位的话，其中的参数都不能超过16位（65535）：
具体可根据自己情况进行配置，比如PWM（定时器）计数时钟、分频值等。
实际应用代码，建议增加各个参数的判断，以防越界（这里为了方便理解，就写的比较简单）。
3.更多STM32都有硬件PWM输出功能，但不同的系列，其配置可能略有一些差异，简单参考官方例程以及手册。
现在大部分单片机都自带有硬件PWM输出功能，硬件的好处就是不用CPU干预。如果没有，可以尝试上面说的定时器中断的方式。
下一篇:单片机固件被破解
史海拾趣
|
1）NorFlash可供使用的地址空间应该从0x0000开始吧。那么为什么在手册中在说明ID读取时，如下：manufacturer\'s ID 0000H(address) 00BFH(data) ; Device ID 0001H(address) 2782H(data) 。感到不 ...… 查看全部问答＞ |
|
我的系统主要是对来自camera接口的数据进行图像处理，并通过USB OTG口（作为device使用）上传给PC机。不需要运行其它进程。 硬件选用s3c6410。经过在s3c2442的PDA上跑图像处理测试代码，时间比较紧张，主要瓶颈在存储器访问上。因此我们打算给6410 ...… 查看全部问答＞ |
|
enum tcpip_msg_type { #if LWIP_NETCONN TCPIP_MSG_API, #endif /* LWIP_NETCONN */ TCPIP_MSG_INPKT, #if LWIP_NETIF_API TCPIP_MSG_NETIFAPI, #endif /* LWIP_NETIF_API */ TCPIP_MSG_ ...… 查看全部问答＞ |
|
最近用IAR4.2开发ST，发现它默认的缩进只有两个空格，像 if(a) { ? ?b; } 不知道能不能修改成默认有更多空格，比如四个，像 if(a) { ? ? ? ? b; } 求教！… 查看全部问答＞ |