STM32F1系列HAL库配置GPIO

使用CUBEMX配置GPIO

此文以STM32F10FC8T6为例。

1.选择MCU

2.配置SYS

3.配置RCC，选择外部引脚

4. 配置引脚

注： 

5.GPIO配置 

1、输入模式

2、上下拉输入 

IO上下拉配置

l  No pull-up and no pull-down，浮空输入，配置为不上拉和下拉

l  Pull-up，上拉输入

l  Pull-down，下拉输入

3、端口重命名

1、引脚初始的电平

l  Low：IO初始化默认输出低电平

l  High：IO初始化默认输出高电平

2、输出模式 

l  Output Open Drain，开漏输出，可以输出低电平

l  Output Push Pull，推挽输出，可以输出低电平和高电平 

3、上下拉电阻

4、输出速度 高速/中速/低速

l  Low，GPIO速度为低速，通常为2MHZ

l  Medium，GPIO速度为中速，通常为10MHZ

l  High，GPIO速度为高速，通常为50MHZ

5、端口重命名

6.时钟源设置 

7.管理工程

8.生成工程

GPIO 相 关 的 函 数 和 定 义 分 布 在 HAL 库 文 件 stm32f1xx_hal_gpio.c 和 头 文 件

stm32f1xx_hal_gpio.h 文件中。 

GPIO初始化

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

使用此函数对GPIO进行初始化。

宏定义

#define DONG_IN_1_Pin GPIO_PIN_3

#define DONG_IN_1_GPIO_Port GPIOA

初始化的一些常用格式

HAL库GPIO函数

1、功能：读取一个引脚的电平。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState)

参数：

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的设备)来选择GPIO外设

GPIO_Pin :指定要写入的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是( 0..15 )。

PinState :指定要写入选定位的值。此参数可以是GPIO_PinState枚举值之一:

l  GPIO_PIN_RESET:清除端口Pin,低电平

l  GPIO_PIN_SET:设置端口Pin，高电平

示例：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET); 

2、功能：写一个引脚的电平，可写高电平，也可以是低电平。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

参数：

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的设备)来选择GPIO外设

GPIO_Pin :指定要写入的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是(0..15 )

返回：

typedef enum

{

  GPIO_PIN_RESET = 0u,//低电平

  GPIO_PIN_SET//高电平

} GPIO_PinState;

示例：HAL_GPIO_ReadPin (GPIOC, GPIO_Pin_5); 

3、功能：翻转一个引脚的电平。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

示例：HAL_GPIO_Togglepin(GPIOC, GPIO_Pin_5); 

 4、功能：引脚中断入口函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

5、功能： 引脚中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); 

注：在main.h中会出现如下宏定义

一些函数的封装

注：以下是关于按键扫描、一些有关LED的函数封装。

#include 'APP.h'

 /*按键扫描*/

GPIO_PinState key_scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)

{

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==RESET)

{

HAL_Delay(20);

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==RESET)

{

    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==RESET);

return GPIO_PIN_RESET;

}

else 

return GPIO_PIN_RESET;

}

else 

return GPIO_PIN_RESET;

}

/*LED的亮、灭、翻转*/

void led_on(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

void led_off(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);

}

void led_toggle(void)

{

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);

}

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include 'main.h'

void led_on(void);

void led_off(void);

void led_toggle(void);

void led_bink(int8_t times);

#endif

 其它

按键防抖

l  软件防抖可以检测到电平延时一段时间再确认电平，延时时间一般为10-20ms

l  硬件防抖可以在按键上并联一个电容，一般为0.1uf。