stm32固件库UART操作

2025-01-14 来源：jianshu

来源: 野火<零死角玩转STM32-F407> 407USART2—USART2接发

//中断 _it.c

extern uint8_t Rxflag;

extern uint8_t ucTemp;

void RS232_USART_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetITStatus( RS232_USART, USART_IT_RXNE ) != RESET)

{

Rxflag=1;

ucTemp = USART_ReceiveData( RS232_USART );

}

====================

//引脚定义

/*******************************************************/

#define RS232_USART USART2

#define RS232_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2

#define RS232_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA

#define RS232_USART_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define RS232_USART_RX_PIN GPIO_Pin_3

#define RS232_USART_RX_AF GPIO_AF_USART2

#define RS232_USART_RX_SOURCE GPIO_PinSource3

#define RS232_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA

#define RS232_USART_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define RS232_USART_TX_PIN GPIO_Pin_2

#define RS232_USART_TX_AF GPIO_AF_USART2

#define RS232_USART_TX_SOURCE GPIO_PinSource2

#define RS232_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler

#define RS232_USART_IRQ USART2_IRQn

/************************************************************/

//串口波特率

#define RS232_USART_BAUDRATE 115200 //25M晶体在8M上面实际波特率38400 可以(实际36864)

==========================

/**

* @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC

* @param 无

* @retval 无

static void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* 配置中断源 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RS232_USART_IRQ;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/**

* @brief RS232_USART GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1 ，中断接收模式

* @param 无

* @retval 无

void Debug_USART_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd( RS232_USART_RX_GPIO_CLK|RS232_USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);

/* 使能 UART 时钟 */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RS232_USART_CLK, ENABLE);

/* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/

GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_RX_GPIO_PORT,RS232_USART_RX_SOURCE, RS232_USART_RX_AF);

/* 连接 PXx 到 USARTx__Rx*/

GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_TX_GPIO_PORT,RS232_USART_TX_SOURCE,RS232_USART_TX_AF);

/* 配置Tx引脚为复用功能 */

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_TX_PIN ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(RS232_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 配置Rx引脚为复用功能 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_RX_PIN;

GPIO_Init(RS232_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 配置串口RS232_USART 模式 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS232_USART_BAUDRATE;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(RS232_USART, &USART_InitStructure);

NVIC_Configuration();

/*配置串口接收中断*/

USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_Cmd(RS232_USART, ENABLE);

}

/***************** 发送一个字符 **********************/

static void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch )

{

/* 发送一个字节数据到USART1 */

USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待发送完毕 */

while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

/***************** 指定长度的发送字符串 **********************/

void Usart_SendStr_length( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str,uint32_t strlen )

{

unsigned int k=0;

{

Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );

k++;

} while(k < strlen);

}

/***************** 发送字符串 **********************/

void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str)

{

unsigned int k=0;

{

Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );

k++;

} while(*(str + k)!='');

}

///重定向c库函数printf到串口RS232_USART，重定向后可使用printf函数

int fputc(int ch, FILE *f)

{

/* 发送一个字节数据到串口RS232_USART */

USART_SendData(RS232_USART, (uint8_t) ch);

/* 等待发送完毕 */

while (USART_GetFlagStatus(RS232_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);

return (ch);

}

///重定向c库函数scanf到串口RS232_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数

int fgetc(FILE *f)

{

/* 等待串口输入数据 */

while (USART_GetFlagStatus(RS232_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(RS232_USART);

}

==========================================

//main.c

uint8_t Rxflag=0;

uint8_t ucTemp;

/**

* @brief 主函数

* @param 无

* @retval 无

int main(void)

{

uint8_t ucaRxBuf[256];

uint16_t usRxCount=0;

/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/

Debug_USART_Config();

/*调用printf函数，因为重定向了fputc，printf的内容会输出到串口*/

printf('rnPrintf方式输出：这是一个串口中断接收回显实验 rn');

/*自定义函数方式*/

Usart_SendString( RS232_USART, (uint8_t *)'自定义函数输出：这是一个串口中断接收回显实验n' );

Usart_SendString( RS232_USART, (uint8_t *)'输入数据并以回车键结束n' );

/*STM32串口接收到字符后会进入stm32f4xx_it.c文件的中断服务函数，

*接收该数据，并标记Rxflag标志位。*/

while(1)

{

接收DEBUG_USART口的数据，分析并处理

可以将此段代码封装为一个函数，在主程序其它流程调用

if(Rxflag)

{

if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf))

{

ucaRxBuf[usRxCount++] = ucTemp;

}

else

{

usRxCount = 0;

}

/* 简单的通信协议，遇到回车换行符认为1个命令帧，可自行加其它判断实现自定义命令 */

/* 遇到换行字符，认为接收到一个命令 */

if (ucTemp == 0x0A) /* 换行字符 */

{

/*检测到有回车字符就把数据返回给上位机*/

Usart_SendStr_length( RS232_USART, ucaRxBuf, usRxCount );

//Usart_SendString();

usRxCount = 0;

}

Rxflag=0;

}

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