STM32F429-Discovery 使用stlink-1.2.0 在Linux下烧写调试RTEMS

STM32F429-Discovery默认带有STLink，可以在Linux环境下使用。我用的是VM CenOS 6.6。

编译：stlink-1.2.0

下载最新的或是stlink-1.2.0 release

解压缩。

在配置安装前，需要安装环境需要的工具软件：

libusb-1.0或更高  与 pkgconfig-0.17.2

安装完后，进入stlink目录下。

# ./autogen.sh (会提示上面的两个工具软件是否正常安装)

# ./configure

#  make

# make install   (安装后，可以在shell下直接使用st-util st-flash 等命令)

如果出现错误，可能是RTEMS 4.11工具链影响的，可以切一个低版本的试下。我就遇到过这个问题。

安装好stlink ，就可以使用st-util 开启调试服务器(open ocd)

然后进行需要调试的程序的目录下，如调试hello.exe

打开一个新的控制台，运行st-util。

然后：

# arm-rtems4.11-gdb hello.exe

#target remote:4242

#load  (注意flash 链接时的映射地址)

# s (gdb 命令：单步)

# c 为直接运行。 (gdb命令)

如果load(下载程序)提示错误，可能是映射地址错误，stm32f429的flash地址为：0x08000000,rtems链接脚本里为：0x00000000。可以把0x00000000改为：0x08000000 ，这样就可以直接load了。

(3)关于图形界面的调试，可以安装ddd 。

ddd --debugger arm-rtems4.11-gdb

然后：target remote:4242。注意先运行(st-util)。

(4)可以在windows下安装source insight 进行rtems 内核源码的阅读。然后在Linux下使用vi gedit 等修改源码。

这样，就进入了STM32F429 + RTEMS的世界了。。

不断的熟悉内核源码与熟悉如何使用RTEMS，是一个长期的过程。