野火STM32学习笔记（构建库函数模型第五节课）

解释初始化函数是怎么运作的

        第四节课我们已经了解了如何通过固件库编程的方式初始化一个GPIO口，配置其速度，工作模式等等，这一切都有一个“幕后黑手”就是那一个一百多行的GPIO_Init（）函数。我们再来一睹一下芳容：

第一部分

我们从第一行开始看：

        大括号内第一二行都是存放这些变量的初始值，可以不用太在意。再看下面模式配置那边，第一行注释是把模式的低四位存入变量currentmode，这样做的目的是取出这些值（与0x0F相与取值），再判断它的bit4位是几（如下图），是0则是输入，是1则是输出，判断方式也很简单，即赋值给currentmode的值和0x10（二进制00010000）与运算，看看是不是0就知道是输入还是输出了。如果是输出就要配置工作速度，可以看到if下面那个括号里就是配置工作速度的，把想要设置的代表速度的值，加到变量currentmode里面去。

第二部分

下面我们要判断是低八位的io还是高八位的，这就需要我们通过结构体GPIO_Pin确定

         可以看到第一行if里面，32位的结构体成员GPIO_Pin（在结构体GPIO_InitTypeDef里，用GPIO_InitStruct这个名字代表）和0x00FF（二进制数0000000011111111）与运算，看看是不是等于0。如果不等于0，就先把低八位寄存器备份到变量tmpreg中，再执行for循环里面的内容。

        for循环里，设置记录GPIO_Pin口的位置的变量初值为0x00，设置循环8次，每循环一次+1。循环里面pos的值设置为1，并且左移pinpos位，每次的得到的值和结构体成员GPIO_Pin做与运算，并且赋值给变量currentpin。如果currentpin和pos相等，则说明（GPIO_InitStruct->GPIO_Pin）&pos等于pos，即GPIO_InitStruct->GPIO_Pin是1，就是说这个GPIO口我们会取到。

        这个时候if（currentpin==pos）这个条件成立，执行if里面的内容。第一行pos = pinpos << 2;注释是 pinpos的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4个寄存器位配置一个引脚，它的作用具体来说是由于pinpos是从0开始，0对应着第一个寄存器位PX0，四个位对应一个IO口，例如PB1它是端口配置低寄存器CRL的第4567四个位控制的。如果我想通过pinpos控制他，就要把他左移两位（1→100→乘4）来控制PB1口。简单描述就是数值对应的口，是从0开始的，而寄存器必须从第一个bit开始就算他是PB0，因此每控制一个寄存器口就要pinpos左移四个bit，即乘4，即pinpos左移两位。

       下面两行是清零操作，和寄存器编程的折这部分作用相同。

         下面这一行是把将要配置的引脚位，引脚模式写入变量currentmode里面去，再赋值给tmpreg里面，多次循环之后再判断是上拉还是下拉输入，就可以把currentmode的临时变量存入CRL寄存器中了（见第一张图的最后一行）。

寄存器初始化函数到此就结束了，谢谢大家。