中国辅助驾驶芯片进入人形机器人领域：地平线和黑芝麻的新竞争

在辅助驾驶芯片领域，黑芝麻和地平线角逐一轮之后，两家企业最近两天在机器人领域又开始了新的布局和竞争。黑芝麻智能在上海发布SesameX机器人平台，地平线旗下的地瓜机器人在深圳揭晓了S600大算力平台。

两家同样出身于辅助驾驶领域，自然而言开始对准具身智能机器人。汽车产业技术溢出之后，也是“车企芯片”逻辑向“机器人芯片”逻辑的平移。

过去十年是新能源汽车的黄金时代，那么下一个十年，属于机器人的新纪元。 

同源不同流：

要理解这两家企业为何能杀入机器人赛道，简单来说英伟达和特斯拉现在也是把汽车和机器人放一块的，智能汽车本质上是“轮式机器人”，在感知、决策、控制的技术栈上，自动驾驶与具身智能有底层通用性。

机器人这个更为碎片化、形态更多样（轮式、四足、人形）的市场。

◎ 黑芝麻智能针对不同等级的机器人，推出了分层明确的模组化产品，强调商业化落地的速度与确定性。

◎ 地瓜机器人（地平线）打造从云端训练到端侧部署的全链路基础设施，试图通过超大算力芯片+开发者生态，做机器人时代的“Wintel”或“Android”。

黑芝麻智能的这次发布，核心在于“秩序感”。针对机器人行业“大小脑不平衡、系统割裂”的痛点，黑芝麻推出了SesameX平台，并下设三款核心计算模组（Kalos、Aura、Liora），构建了一个严密的智能阶梯。

黑芝麻的产品布局非常务实，对应了机器人从低阶到高阶的三种形态：

◎ Kalos（基石层）：定位最具性价比的机器人中枢，兼顾视觉感知与运动控制。目标场景外卖机器人、清洁机器人、迎宾机器人，不需要极致的算力，需要极致的稳定和成本控制，Kalos让机器人“看得清、动得稳”。

◎ Aura（进阶层）：定位 最聪明、可靠的“行动脑”，功能是高性能异构计算。目标场景微工业巡检、四足机器狗、协作机械臂，需要在复杂环境中精准作业，Aura解决了“看懂世界、精准行动”的问题。

◎ Liora（旗舰层）：定位是最快、最安全的“全能大脑”，功能包括支持世界模型、端到端控制。目标场景为具身智能人形机器人。这是黑芝麻为未来准备的杀手锏，让机器人具备“思考、预测并自主决策”的能力。

黑芝麻智能讲的故事是“车规级经验”的移植，认为人形机器人的未来的安全标准将向汽车看齐，解决“安全无系统保障”的痛点，与均胜电子（全球知名汽车Tier 1）合作开发域控制器。

这种做法是在机器人行业复刻汽车行业的成熟供应链模式——通过Tier 1集成，实现标准化、规模化的快速铺货。

地瓜机器人（地平线）显得更加极客和宏大，算力是基础，工具链是灵魂，生态是护城河。

预计2026年发布的S600， 560 TOPS (INT8) 的算力，18核CPU + BPU Nash（AI单元）+ 6核 MCU（控制单元），采用了典型的“大小脑一体化”设计，特别强调对Pi0、Qwen2.5等前沿具身大模型的支持，性能宣称超越主流竞品2倍以上。

◎ 大脑（BPU+CPU）负责处理VLA（视觉-语言-动作）、VLM等大模型，处理复杂逻辑。

◎ 小脑（MCU）专为人形机器人优化，负责高频、实时的运动控制。

地瓜机器人的“一站式开发平台”包含了数据闭环系统， 生成数据、标注数据，解决机器人“数据匮乏”的问题。

具身智能训练场，一个云端的仿真与训练平台，让机器人在虚拟世界里先“练好神功”再下山。Agent开发服务，推出了“一句话完成机器人应用开发”的工具。

“软硬结合+端云一体”的打法，极大地降低了开发者的门槛。地瓜机器人更像是在做机器人行业的“英伟达+安卓”，通过RDK系列（开发者套件）和S600（量产芯片）覆盖从高校学生、极客到独角兽企业的全生命周期。

两家都源自汽车，都做机器人。

◎ 黑芝麻的生态更像是一个“产业链联盟”，拉上Tier 1、拉上电力公司，目的是为了把产品卖进具体的行业。

◎ 地瓜的生态更像是一个“开发者社区”，通过RDK开发板让学生和初创公司先用起来，等这些公司长大了，自然切换到S600量产芯片，具有很强的长尾效应。

这两家中国芯片企业的入局，也是想复制在汽车领域替代英伟达，黑芝麻的“多维进化”，还是地瓜的“无FUN不起浪”，最终受益的将是中国的机器人产业。