2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

该文档由中国汽车工程学会于 2025 年 10 月发布，是车路云一体化领域的核心技术指南，在《车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构 1.0》基础上迭代完善，旨在为云控基础平台设计与开发提供统一标准，推动我国车路云一体化系统产业化与规模化发展。

一、编制基础与团队

编制背景：响应我国智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点推进需求，结合《车路云一体化系统建设与应用指南》《车路云一体化标准体系及应用试点推荐标准清单》等文件，弥补 1.0 版本场景与协议短板。

核心团队：顾问指导组由李克强（中国工程院院士）、张进华等专家组成；参研单位涵盖清华大学、国家智能网联汽车创新中心、华为、百度、阿里等 30 余家产学研机构；编写组包含张云龙、杨海洪等成员。

二、核心设计方法与架构

设计方法论：采用MBSE（基于模型的系统工程） 方法论，替代传统 DBSE（基于文档的系统工程），通过 SysML 建模语言与 Magic Systems of Systems Architect 工具实现统一数字化建模；同时遵循RFLP（需求 - 功能 - 逻辑 - 物理） 设计流程，明确从需求定义到逻辑架构的开发路径，且物理架构不在本架构范畴内。

云控基础平台架构：

层级结构：构建 “边缘云 - 区域云 - 中心云” 三级云分层结构，边缘云负责实时感知与决策（如车路数据接收、融合感知），区域云承担区域交通态势分析与管控，中心云侧重领域大数据分析。

能力体系：形成 “5+2+1” 共性基础能力体系，即 5 类封装领域核心服务的标准件（融合感知、协同决策等）、2 个实现数据标准化转换的接口、1 个全流程工具库，支撑跨域共用与分层解耦。

三、需求体系与场景架构

多维需求体系：梳理 6 类需求并建立追溯关系，包括战略需求（71 条，如交通基建发展导向）、用户需求（502 条，覆盖智能网联车辆、交通管控部门等 3 类核心用户）、系统需求（181 条，含协同感知、远程控制等 13 类能力）、标准法规需求（127 条，涵盖自动驾驶、信息安全等 8 大类）、场景需求（30 个典型场景）、服务需求（98 条，含车辆安全、交通管控等 7 类服务），确保需求从顶层到具体开发的闭环。

30 个典型场景架构：在 1.0 版本 15 个场景基础上扩展，按功能分为两类：

安全类（20 个）：如道路危险状况提示、超视距弱势交通参与者预警、C-AEB（网联式自动紧急制动）、有遮挡十字路口交叉碰撞预警等，聚焦规避事故风险。

效率类（10 个）：如绿波车速引导、行驶车道建议、公交车道共享、C-AVP（网联式自主代客泊车）等，侧重提升通行与资源利用效率。每个场景均明确定义、适用范围、功能点、业务规则及功能逻辑架构（含边缘云与区域云交互流程）。

四、通信协议与实施价值

通信协议规范：依据《T/CSAE 259.2-2023》（车云数据交互）、《T/CSAE 259.3-2023》（路云数据交互）等团标，明确车辆上传（如车辆状态、定位数据）、路侧上传（如信号灯相位、感知事件）、云端下发（如预警指令、车速建议）等数据项的对应协议与附录，保障车 - 路 - 云互联互通。

核心价值：为行业提供统一的云控基础平台架构模板，解决数据交互与组件标准化难题；通过场景扩展与协议完善，支撑复杂交通环境下的规模化应用；推动 “中国方案” 车路云一体化产业生态建设，为智能网联汽车基础设施建设提供技术参照。