发布时间：2024-08-16

（一）PID控制算法（P：比例　　　　 I：积分　　　　D：微分） （二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的，数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面从原理上说明这两种算法 （三）原理分析如图 （四）从上面图中我们可以得到定义 定义变量 用户设定值： SV 当前值（实际值...

发布时间：2024-08-13

增量式编码器和绝对值编码器是现代工业应用中常见的两种编码器，它们在测量物理量方面具有不同的特点。看看增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？ 增量式编码器通常用于测量旋转或线性位置的变化，并将该变化转换为数字信号。其工作原理是通过光电等装置将变化的位置在其轴上的刻度盘上转换为脉冲输出，这些脉冲可以用于计算旋转或线性位置的变化量和方向。具体而言，增量式编码器通过在固定的刻度盘...

发布时间：2024-06-27

下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要因素：稳，快，准。稳即系统的稳定性，快即系统的快速性，准即控制的准确性。 在自动控制中比例增益，积分时间，微分时间三个主要变量。下面就这三个变量进行动态展示。 如上图所示，假设在单位阶跃响应下，比例控制幅值，kp越大...

发布时间：2023-07-05

Bourns® PEC11J 型编码器具有 IP 40 防护等级和 100,000 次循环的旋转寿命，带有开关选项，可适应特定应用的需求和环境 2023年7月4日 - 美国柏恩 Bourns 全球知名电源、保护和传感解决方案电子组件领导制造供货商，发布了新型 PEC11J 系列编码器，作为已停产的 ALPS 型号 EC11J 系列的直接替代品。 Bourns® PEC1...

发布时间：2020-09-14

一开始见到 PID 计算公式时总会问“为什么是这样子的一道公式”，为了理解那几道公式，当时将其未简化前的公式活生生地算了一遍，现在想来，这样的演算过程固然有助于理解，但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定抽象了解后再进行演算则会理解的更快！ 首先推荐白志刚的《由入门到精通—吃透 PID 2.0 版》看完一、二章之后，建议你先通过实践练习然后再去看书里接下来的其他章节，这样...

发布时间：2020-08-06

单片机源程序如下: #include reg51.h #include intrins.h #include absacc.h #include define.h #include delay.h #include da0832.h #include DS18B20_5.h #include lcd1602.h #include zlg.h #define ...

发布时间：2020-04-14

今天给大家分享一个我先前使用的直流电机的增量式速度PI的算法。首先跟大家介绍应用场景，我们使用 增量式速度PI 控制直流减速编码电机是在 参加 全国大学生工程训练综合能力竞赛时 为了控制一个麦克纳姆轮小车而准备的， 在应用需求中我们一共是需要控制四路 电机 分别对四个电机的速度、方向进行控制，以此来实现对车身姿态的精确控制。可以认为速度控制时 脉轮车控制的一个基本需求。（此处...

发布时间：2018-02-21

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器...

发布时间：2018-02-06

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的...

发布时间：2017-11-02

由于手术的工频升级机需要自动平层功能，于是着手开始做这方面的工作。硬件选择的是增量式编码器，100脉冲每转，后来了解到stm32的每个定时器的通道1和通道2内置了正交编码器模块，可以直接使用。之前的公司工程师都是用定时器捕捉脉冲，然后自行处理的，我看了下代码挺麻烦的，现在用了stm32自带的感觉就容易多了。找了官方的软件说明，看了下网上已有的例子，一个下午就基本在我的系统架...