发布时间：2015-12-24

博文题目之所以要加上变量初始化的重要性，是因为我在调试单片机多机通信程序时，也就是下面将给出的程序，花了一整个晚上才发出，原来是有一个变量没有初始化，从而导致，多机通信不成功。主机程序中为红色的注释的变量一定要初始化，否则将失败。 仿真图如下： 主机程序： 单片机多机通讯 说明：该程序为多机通讯程序，最多可以挂255个从机。 该程序主机发送端与...

发布时间：2015-12-24

单片机多机通信之变量初始化的重要性 博文题目之所以要加上变量初始化的重要性，是因为我在调试单片机多机通信程序时，也就是下面将给出的程序，花了一整个晚上才发出，原来是有一个变量没有初始化，从而导致，多机通信不成功。主机程序中为红色的注释的变量一定要初始化，否则将失败。 仿真图如下： 主机程序： 单片机多机通讯 说明：该程序为多机通讯程序，最多可以挂255个从机。 ...

发布时间：2013-11-05

针对工业过程中常见的非线性、慢时变及多变量耦合等系统，在西门子S7-300 PLC上，设计了一款通用型多变量广义预测控制算法模块。首先，选取了一种广义预测隐式算法加以分析，初步验证了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3标准的结构化控制语言实现了PLC平台上的算法模块编程；最后通过硬件PLC结合工业组态软件的试验给出了模块应用于PLC程序设计的一...

发布时间：2013-04-03

0 引言 倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）问题在现代控制理论中占有非常重要的位置，其优势在于控制方案简单，超调量小，且反应速度快，该方...