发布时间：2017-12-14

科技日报讯 （记者俞慧友）磁性和电性是材料的两种基本功能属性。如何将电、磁两性“集成”到同一体系中，并实现磁场与电场对两种属性的调控，是未来先进多功能电子器件的重要研究方向。 中国科学院物理研究所龙有文团队，通过自主研制的独特高压高温实验装置，在世界上首次合成了同时具备大电极化和强磁电耦合效应的新型单相多铁性材料BiMn3Cr4O12。这为开发下一代信息存储器、可调微波信号处...

发布时间：2013-04-03

0 引言 倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）问题在现代控制理论中占有非常重要的位置，其优势在于控制方案简单，超调量小，且反应速度快，该方...