发布时间：2013-09-02

针对传统直流侧电压控制方法存在超调量和静差较大的问题，设计了混合有源电力滤波器控制系统，建立了混合有源电力滤波器的系统模型，并针对直流侧电压控制设计了一套双模糊控制器，与传统直流侧电压控制方法相比，该控制方法具有超调小、响应速度快、静差较小的特点。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。 关键词 混合有源电力滤波器；直流侧电压；双模糊控制器 随着大量非线性负载接入电网，谐波...

发布时间：2013-04-03

0 引言 倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）问题在现代控制理论中占有非常重要的位置，其优势在于控制方案简单，超调量小，且反应速度快，该方...