发布时间：2023-10-12

控制系统设计人员始终追求的就是为应用找到最佳的控制方法。除了经典的PID控制外，本文还探讨了最优控制、模糊控制和人工神经网络控制。 每一个控制系统的用户/设计人员，都经常会被问到同一个问题：哪种控制方法最好。现在，比几十年前有了更多的选择，控制方法的问题尤为重要。很久以前，“黄金”解决方案（实际上是唯一的）是比例-积分-微分（PID）控制器。虽然PID控制本身没有什么问题...

发布时间：2016-09-19

　　采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果，是一种行之有效的控制方法 　　引言 　　随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统，在运动过...

发布时间：2016-09-19

　　提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定，能有效利用人的控制经验，伺服速度快，控制精度高。仿真结果说明本方法的有效性。 　　引言（IntroducTIon） 　　将神...

发布时间：2016-09-18

　　近几年来，随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统，在运动过程中。由于存在摩擦、负载变化等不确定因素，因而它还是一个时变系统。传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果模糊控制和等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们...

发布时间：2015-06-16

　　模糊神经网络是模糊逻辑控制和神经网络两者结合的产物。这两者单独使用时存在一定缺陷。模糊逻辑在一定的论域上具有很好的收敛性，并具有模糊量运算优势；而神经网络具有强自学习、自适应、并行运算和精确计算的能力。因此，这两者相结合可大大提高综合能力。 　　 plc 在工业控制中应用广泛，因此，功能强大，使用方便。因此，将模糊神经网络算法应用于PLC中具有实际应用价值，使PLC在机械、...

发布时间：2013-03-05

0 引 言 声表面波(SAW)技术是一门新兴热门研究课题之一，国内外已有温度、压力、加速度等传感器的相关报道。SAW压力传感器借助于它无以伦比的性能，诸如：1)数字号输出;2)高灵敏度、高分辨力、抗干扰能力强;3)易于大规模集成。正是由于这些自身的优越性，它有着广泛的应用领域。但美中不足的是SAW压力传感器对环境的要求比较苛刻，SAW振荡器输出频率信号随着压力、温度、磁场...

发布时间：2012-11-12

1　引　言　　 　　水泥生产过程是一个复杂的理化反应过程，具有大惯性，纯滞后，非线性的特点，系统工况复杂，建立系统精确的复杂模型非常困难，采用传统的PID控制效果又很难令人满意，目前许多厂家还是借鉴现场操作人员的经验，通过人工调节来获得满意的控制效果，生产率很低。该文针对传统生产过程中的诸多弊端，基于现场总线技术，引入神经网络控制算法，实现了水泥回转窑生产过程的实时监控、分析和...

发布时间：2012-09-01

    随着工业的发展和科技的进步，变频调速技术在供水领域得以运用，实现了水泵电机的无级调速，能够极大地改善管网的供水环境。与传统的供水系统相比，变频调速供水系统提高了供水系统的稳定性和可靠性，节水、节能效果显著，具有很好的经济效益和社会效益。 1 某市水厂系统结构     某市自来水公司原有的供水系统由4台工频水泵给管网供水，泵房的出口流量以及水压调节、水位控制都是靠工人手动...

发布时间：2012-02-28

    铅酸蓄电池是一个复杂的电化学系统，其健康状况SOH(State of Health)受电解液离子导电性、电解液浓度、蓄电池内阻、自放电特性、环境温度等多种因素影响，老化失效机理复杂，很难建立数学模型对蓄电池的SOH进行准确预测 。     模糊神经网络技术是目前用于复杂系统测试的有效方法，它可以建立在对被测对象的不完整或不正确认识的基础上。单一神经元网络仅仅是一个黑盒...

发布时间：2012-02-11

1.引言 　　电力变压器是电力系统中重要的设备之一，对电力系统的安全运行起着举足轻重的作用。搞好变压器的运行维护，特别是故障诊断工作，对于提高电力系统安全运行可靠性具有非常重要的作用。 　　DGA的出现和逐渐成熟，给变压器故障诊断带来了许多便利。利用DGA来判断变压器故障的方法有许多种，如罗杰斯法、特征气体法、三比值法、电协研法等，然而这些方法本身具有一定程度的不完善...