发布时间：2024-07-18

人工神经网络，简称神经网络，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或者计算模型。其实是一种与贝叶斯网络很像的一种算法。之前看过一些内容始终云里雾里，这次决定写一篇博客。弄懂这个基本原理，毕竟现在深度学习太火了。 神经网络是一种方法，既可以用来做有监督的任务，如分类、视觉识别等，也可以用作无监督的任务。首先，我们看一个简单的例子。如下图所示(这个图网上有很多人引用了，...

发布时间：2023-06-13

1 引 言 全光网络（AON）是指在网络中信号不需电／光和光／电转换，传输和交换过程中始终以光的形式存在。由于节点的交换使用大容量和高度灵活的波长上／下光分插复用器（OADM）和光交叉连接设备（OXC），进而实现透明传输，一旦商用将极大提高传输速率和网络容量。然而，与现有电／光／电网络和传统电网络相比，易受恶意攻击，其安全问题更应该被引起重视，具体原因如下： （1）攻击者...

发布时间：2020-07-08

模仿是最原始的学习方法，也是实现人工智能的基石。 通过和算法，机器人也可以通过看视频学会各种各样的技能。 没错，它就是技艺高超，被大家所熟知的达芬奇机器人。 这次它又被赋予了新功能：通过观看教学视频，学会外科手术中的相关任务。比如缝合，穿针，以及打结等动作。 让达芬奇机器人变成‘模仿艺人’的关键，是一个叫做Moon2Vec的半监督式学习算法，近日由谷歌大脑，...

发布时间：2018-09-02

据外媒报道，车载传感器的大量应用及新数据密集型多媒体技术的出现将使车辆所整合的硬件随之发生重大改变，网络带宽、线缆重量、系统复杂性及总体成本也将出现新一轮变动。在很大程度上，新功能及新数据服务将依赖支持性通信网络。由于传输速率需要提升，以太网将逐步兴起并成为未来车载网络的重要协议。 车用级以太网的兴起 以太网是一款通信总线，未来可支持10Gbps的数据传输速率，为用户提...

发布时间：2018-05-15

移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞、驱动以及，并通过无线通讯系统由二台控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法(the A* sear...

发布时间：2015-06-16

　　模糊神经网络是模糊逻辑控制和神经网络两者结合的产物。这两者单独使用时存在一定缺陷。模糊逻辑在一定的论域上具有很好的收敛性，并具有模糊量运算优势；而神经网络具有强自学习、自适应、并行运算和精确计算的能力。因此，这两者相结合可大大提高综合能力。 　　 plc 在工业控制中应用广泛，因此，功能强大，使用方便。因此，将模糊神经网络算法应用于PLC中具有实际应用价值，使PLC在机械、...

发布时间：2015-03-14

随着网络技术的发展和应用，用户对网络的移动性和可靠性要求越来越高，基于IEEE 802.11系列标准的无线Mesh网络近年来得到了快速、广泛的应用。在无线Mesh网络中，任何无线设备节点都可以同时作为接入点(AP)和路由器，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信。但由于无线网络本身的特性和多种物理层传输技术的应用，合适的媒体接入...

发布时间：2014-12-09

    CAN总线最初是由德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出的，当时主要应用于汽车电气通信，它将汽车上各种信号的接线只用两根简洁的电缆线取代，而各种电子装置通过CAN控制器挂到这两根电缆上，设备之间进行数据通信和数据共享，从而大大减少了汽车上的线束。CAN总线结构独特，性能可靠，目前被公认为是最有前途的现场控制总线之一。 1、基于CAN总线的汽车电子控制网络中潜在问题...

发布时间：2014-04-06

1 引言 无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）作为下一代的信息获取技术引起了世界各国的重视，日渐成为国内外学术机构的研究热点。无线传感器网络通常是由大量传感器节点通过射频通信形成的一个自组织网络系统。它通过对被监测对象目标信息的感知，获取和处理，提供给管理者以有用的信息，可以广泛地应用于智能家居、医疗卫生、工业控制、农业种植、军事预警以及防...

发布时间：2014-01-23

引言     无线传感器网络是由大量随机分布的传感器节点组成，是一种分布式的、自组织的网络。其关键技术包括：网络拓扑控制、节点定位、时钟同步、数据融合、路由协议等。而节点定位问题则是无线传感器网络中的一个最为基本和重要的问题。目前，无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA、TDOA、AOA、RSSI，尽管这些技术相对精度...