发布时间：2024-04-10

在铀浓缩供取料厂房中，为了确保气态工作介质在输送过程中不发生相变，防止物料在输送管道、阀门等处发生冷凝，需要为工作压力高于环境温度对应饱和蒸汽压力的工艺管段敷设电伴加热带及其保温层。 目前，供取料厂房使用的温度控制设备基于PID控制，由于工艺工况对工作介质流量要求的变化，电伴加热系统的稳态参数会发生变化，需要对PID控制参数进行整定，而常规PID参数的整定较为烦琐，给工艺...

发布时间：2019-12-17

本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计．该控制器以FESTO水位为控制对象，控制核心为ATmega128单片机．采用继电自整定PID算法，并用LED数码管实时显示控制情况．实验结果表明，本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数．控制效果快速，平稳，超调量小。 PID控制器是过程控制中所用的主要控制器-由于其算法简单．鲁棒性好和可靠性高等特点，被广泛应用于工...

发布时间：2012-10-30

各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值(如果水电站或是中间值)上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态(...

发布时间：2012-10-11

　　各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值(如果水电站或是中间值)上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳...

发布时间：2012-09-18

各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳...

发布时间：2012-08-01

1 引言     永磁同步电机(PMSM)具有很多传统电机不具备的优势。它无电刷和滑环，转动惯量小，转矩脉动小，因而具有体积小，质量轻，功率损耗小等特点，并且随着电力电子技术和稀土永磁材料的快速发展，PMSM得到了广泛推广和应用。     对于PMSM的控制，目前应用最多的是双闭环控制且多采用PI调节器。经典的PI调节器工程设计法简单实用，但是会忽略很多因素，需要很多近似条件...

发布时间：2012-01-06

0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制...

发布时间：2011-07-11

　　各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态...

发布时间：2011-07-06

　　1 引言 　　处在温差条件下的矿物，对外表现为温差热电势E，温差一定时，E达到一平衡值。E除以温差得到的就是矿物的热电系数，它能够灵敏的反映矿物成分和晶体结构的某些细微差异，在金矿找矿和矿床评价方面具有极高的应用价值。用来测量矿物热电性的热电系数测量仪（热电仪），在市场上并没有现成的产品，需要根据需求自行开发。其中一项关键技术就是将温度精确控制在设定值，为半导体矿物...

发布时间：2011-06-12

1 引言 　　传统的PID控制器结构简单，稳定性好，可靠性高，制造技术成熟，已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程，而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统，则无法达到理想的控制效果。人工智能的兴起和快速发展为控制领域提供了全新的方法。模糊控制是人工智能控制的一个重要分支，它是运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示...