发布时间：2019-12-17

本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计．该控制器以FESTO水位为控制对象，控制核心为ATmega128单片机．采用继电自整定PID算法，并用LED数码管实时显示控制情况．实验结果表明，本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数．控制效果快速，平稳，超调量小。 PID控制器是过程控制中所用的主要控制器-由于其算法简单．鲁棒性好和可靠性高等特点，被广泛应用于工...

发布时间：2012-10-30

各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值(如果水电站或是中间值)上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态(...

发布时间：2012-10-11

　　各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值(如果水电站或是中间值)上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳...

发布时间：2012-09-18

各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳...

发布时间：2012-01-06

0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制...

发布时间：2011-07-11

　　各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态...

发布时间：2011-06-12

1 引言 　　传统的PID控制器结构简单，稳定性好，可靠性高，制造技术成熟，已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程，而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统，则无法达到理想的控制效果。人工智能的兴起和快速发展为控制领域提供了全新的方法。模糊控制是人工智能控制的一个重要分支，它是运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示...

发布时间：2009-12-03

0 引言 　　控制器的参数整定是通过对PID控制器参数（K P ,K I ,K D ）的调整，使得系统的过渡过程达到满意的质量指标要求。PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成，既耗时又耗力，加之实际系统千差万别，又有滞后非线性等因素，使PID参数的整定有一定的难度，致使许多PID控制器没能整定的很好;这样的系统自然无法工作在令人满意的状态，为此人们提出了自整定...

发布时间：2008-02-17

汽轮机调节系统是保证机组安全稳定运行的关键设备，其性能的好坏直接影响机组的运行可靠性和经济性。 在数字电液调节系统中，引入了数字计算机作为控制系统的核心，可以方便地实现信号的综合与控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改进，因此，DEH在汽轮机调节系统中得到了越来越广泛的应用。传统汽轮机采用PID控制方式通过数字电液控制系统对汽轮机实施控制，但是在实际使用当中，每一...

发布时间：2008-02-17

汽轮机调节系统是保证机组安全稳定运行的关键设备，其性能的好坏直接影响机组的运行可靠性和经济性。 在数字电液调节系统中，引入了数字计算机作为控制系统的核心，可以方便地实现信号的综合与控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改进，因此，DEH在汽轮机调节系统中得到了越来越广泛的应用。传统汽轮机采用PID控制方式通过数字电液控制系统对汽轮机实施控制，但是在实际使用当中，每一...