发布时间：2025-01-22

在汽车智能和自动驾驶的发展过程中，高精定位技术已然成为不可或缺的关键技术支撑。根据盖世汽车研究院《高精度地图与定位产业报告》显示， 2024年1-10月，乘用车高精定位标配搭载量已突破130万套，较2023年同期增长168.5%，市场渗透率从3.0%跃升至7.5%，展现出强劲增长势头。 图源：盖世汽车研究院《高精度地图与定位产业报告》 高精定位技术能够提供厘米级乃至...

发布时间：2024-12-11

近年来，自动驾驶技术应用加速落地。无论是无人驾驶还是辅助驾驶，封闭或是开放场景，车辆都需要车道级的高精定位，以提前规划，顺畅地实现变道、转弯、掉头等操作，支持在各种路况环境下的安全平稳驾驶。车道级高精定位是实现自动驾驶功能的关键支撑。 车道级定位整体架构和目前的实现方法 在谈到目前常见的定位系统架构时，卢炜解释道：“它是所有定位信息融合后的结果。下图的左侧为高精卫惯组合定...

发布时间：2024-07-12

高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，其核心是把车身信息变得更准，让精度数据更加丰富，并为车端自动驾驶NOA系统提供高质量的位置信息。 对这两项关键核心指标的优化，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。 对于高阶智能驾驶而言，传统仅依靠GNSS系统的方式已无法满足车辆在各类场景环境中对于安全性与车道级稳定性的需求。通过产...

发布时间：2023-07-11

01 PPP-RTK PPP的定位精度、实时性在一众专家的努力下，有了长足进步。但是，由于受相位偏差、对流层和电离层延迟等各种残余误差的影响，PPP固定解初始化时间仍没有多大改善，少则也需要20分钟左右才能实现固定。 为了进一步改善实时PPP定位的精度、可靠性和时效性，德国GEO++公司Wübbena博士等人在2005年首次正式提出了PPP-RTK的概念，其基本思想是融合...

发布时间：2023-04-03

近年来，自动驾驶技术应用加速落地。无论是无人驾驶还是辅助驾驶，封闭或是开放场景，车辆都需要车道级的高精定位，以提前规划，顺畅地实现变道、转弯、掉头等操作，支持在各种路况环境下的安全平稳驾驶。车道级高精定位是实现自动驾驶功能的关键支撑。 在近日的“2023第四届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日”上，新纳传感高级副总裁卢炜结合行业现状，同与会者们分享了车载高精定位技术发...

发布时间：2023-02-12

定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？ 带着这些困惑，笔者采访了很多行业内专家。 第一个问题的答案较为一致：高速NOA只需要实现车道级/分米级的定位即可，能识别出自车在哪个车道就...

发布时间：2023-01-16

随着自动驾驶的不断发展，对高精度定位技术的需求越来越大。同时在智能汽车硬件预埋的大趋势下，越来越多的乘用车选择加装高精度定位硬件，量产交付后可通过OTA升级实现更高级别功能。 高精度定位走向标配，供应商量产装车加速 从装车情况看，2022年以来上市的装配高精度定位技术的车型明显增多，其中蔚来、小鹏、理想、合众、华人运通、北汽极狐等在2022年新上车型均实现全系标配高精...

发布时间：2022-12-30

在自动驾驶发展过程中，车道级高精定位是L2+到L5级自动驾驶的关键支撑，而高精卫惯组合定位系统（INS）又是实现高精度定位的核心，它能确保车辆在各种复杂环境下实时清晰自己的具体位置。常见的高精度INS组合定位系统由GNSS卫星导航和IMU惯性测量单元及融合算法组成。 2018年以来，L2及L2+级别的智能驾驶车辆占比正迅速攀升，尤其在中国，封闭半封闭场景运行的商用车无人驾...

发布时间：2022-12-22

自动驾驶全球热潮不断。前不久，成立仅5年，有“越南特斯拉”之称的VinFast宣布启动上市计划，正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市。 据官方消息，VinFast已经获得全球约 6.5 万辆订单，而其两款中大型纯电SUV车型已陆续在全球范围内开始交付，新车融合了多重自动驾驶感知传感器，车辆将达到L3级辅助驾驶能力。而在这众多传感器中...

发布时间：2022-08-01

在前面《浅谈高阶智能驾驶-领航辅助的技术与发展》中，我们介绍了领航辅助的功能和发展前景，而大多数主机厂实现领航辅助，都需要基于高精度地图。今天就简单介绍一下，车载导航的简史 - 从服务人的卫星定位地图到服务车的高精地图。 试着去回答一下几个问题： 车载导航经历了怎样的发展史？ 地图图商们发生了哪些商战往事？高精地图有哪些难点？ 高精地图市场未来走势？高精...