一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮

作者：SandraHorton，德州仪器(TI)封装工程师摘要表面贴装IC封装依靠印刷电路板(PCB)来散热。一般而言，PCB是高功耗半导体器件的主要冷却方法。一款好的PCB散热设计影响巨大，它可以让系统良好运行，也可以埋下发生热事故的隐患。谨慎处理PCB布局、板结构和器件贴装有助于提高中高功耗应用的散热性能。引言半导体制造公司很难控制使用其器件的系统。但是，安装IC的系统对于整体器件性能而言至关重要。对于定制IC器件来说，系统设计人员通常会

大家都用过QT这款软件吗？前几天看了@辛昕发的帖子（Qt安装和配置），很有感触。通过了解知道它可以在PC上实现室内温湿度显示，模拟出汽车仪表板，可以变成播放器等等。不仅在PC上，QT还可以跨平台在任意中高档嵌入式系统，各类显示屏上，它包含tcp/ip网络协议，oracle、sqlite等数据库接口，甚至手机都可以做，QT库里几乎包含它所需要的所有基本功能。没准你平时工作接触的很多东西就是用它做出来的，只是我们没注意到而已。那么问题来了，你已经用

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我想请教一个问题，请问在分析这种电路的放大器增益的时候，电容应该怎么考虑\0\0\0eeworldpostqq在分析这种电路的放大器增益的时候，电容应该怎么考虑怎么考虑要看频率是多少。如果Xc》R，电容电阻串联时必须将容抗考虑到总阻抗里面，并联则可以忽略。如果Xc《R，电容电阻串联时容抗可以忽略，并联则必须考虑到总阻抗里面。