作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。转自http://www.embedu.org/Column/Column320.htm编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点：●摄像头方面的知识要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。●Camera解码器、控制器如果摄像头是模拟量输出的，要熟悉解码器的配置。最后数字视频信号进入camera控制器后，还要熟悉camera控制器的操作。●

越来越适应STM32的库方式编程了估计这样下去，再过三年就不会别的单片机编程了越来越适应STM32的库方式编程了还是要搞懂库函数是怎么实现功能的，有些实时性要求高的场合还是要自己写代码操纵寄存器呵呵，搞懂库很容易啊。关键的地方，把库拆解一下就OK了。库的很大的一个作用在于初始化阶段非常省事，而这一阶段一般对速度没什么太多要求，就是有点要求，stm32的速度优势还用说吗？还用就是某些操作的关键时序不用自己操心，库例子简直是一本活手册，当然

V=10/4095*((Code+2048))&0x00FFF)-5code按照无符号格式解析，不可按照有符号格式解析，比如按照无符号解析，采样结果5V时的值为2047（7FFh），0V时的值为0（0000h）或者4095（FFFh），-5V时的值为2048（800h）。比如0V时候，采样值为0或者4095，则4095+2048，然后与上0xfff后的值就是2047,2047*（10/4096）-5，结果就是0同理，比如5V时候，采样值为20

首先很高兴能参加本次的得捷电子Followme第2期的活动！大三电赛结束后心血来潮参加了活动，但由于当时参加活动晚，所以是后发货的一批，当时收到邮件得知提交作品可以延期到12月，再加上最近忙着考研也比较忙，因此就忘了这事。前些日子得到邮件才发现居然已经超过了期限！在咨询工作人员后得知还有最后期限，因此加紧来完成成果展示了。在这里对EEWorld和得捷电子官方深表歉意！同时也赞美官方的宽宏大量！内容一自我介绍、硬件介绍与任务展示：Followme第二

1、作品简介交通事故中，因前车急刹导致后车追尾事故频繁发生。追尾一般是因为没有保持足够的安全距离，刹车刹不住了。从你发现前方紧急情况到踩死刹车这段时间叫做反应时间，反应时间的长短直接影响了刹车距离的长短，特别是高速行驶，差一秒钟便会发生严重交通事故。反应时间长并不是说驾驶员反应迟钝，而是他不知道前车是在轻踩刹车还是重踩,当发现后已经过去两秒钟了，很有可能自己就刹不住了,如果前方车辆是带有爆闪功能的刹车灯便会不同，当看到刹车灯爆闪时，一定是在重踩刹车，此时自己踩刹车也要重一点，反应时间便会缩短

Normal07.8磅02falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4先说几句题外话，关于代码风格这部分，我非常努力地想把这部分写好，前前后后一共改了4版，但没有一版让自己满意，很遗憾！我之所以愿意在代码风格这部分花如此之多的时间，两个原因：第一就是因为论坛里面大部分都是一些尚未从事